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Lipschitz非线性系统的H_/L∞故障检测观测器设计
H_指标 L∞ 范数 有限频域 故障检测
2018/7/17
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的故障检测方法。首先, 利用有限频域的H_指标来刻画观测器残差的最小故障敏感度, 利用外界干扰到残差的L∞范数来描述观测器对干扰的鲁棒性能。其次，提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法。 此外，给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式。 最后，仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性。
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题.结合系统动量、动量矩守恒关系，利用拉格朗日法推导出系统的动力学模型.为减小系统柔性关节对系统控制精度的影响，采用关节柔性补偿器来等效降低系统关节的柔性.再借助奇异摄动法，针对系统参数不确定的情况，设计了柔性关节空间机器人基于干扰观测器的退步自适应滑模控制方案.该方案不需要对系统惯性参数进行线性化处理，控制器...
根据有限观测的结构动力响应，实时对结构发生损伤的时间、位置与损伤程度进行诊断，是目前土木工程健康监测的一个重要的任务。本文提出一种在对结构加速度部分观测的情况下，对结构刚度发生突变的结构损伤形式进行实时的追踪和诊断的算法。该算法的主要思想是首先基于扩展卡尔曼滤波识别结构刚度参数，然后通过观测加速度和计算预测的加速度误差平方和，对结构刚度发生突变时刻进行判断，再通过优化突变时的结构的刚度参数变化，对...
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题．根据李雅普诺夫稳定性理论，对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随机跳变摄动系统，给出了非线性系统的随机稳定判别矩阵，并在此基础上设计了估计误差具有鲁棒H∞镇定性能的线性全阶观测器，推导了观测器增益的计算方法．与奇异系统不同的是，文中所给出的方法着重考虑了未忽略小时间参数时对估计误差的影响，并在此基础上计算了允许估计误差满足鲁棒H...
压气机转子叶尖区域流动特征的观测与分析
间隙泄漏流 流场 非定常数值模拟 失速
2014/6/9
为了揭示压气机转子内部真实流动的演化过程并分析其背后的流动机制，采用示迹线显示空气流动的方法对某低速轴流压气机转子流场进行了直接观测，同时结合多通道非定常数值模拟技术分析了转子叶尖区域流动特征及其形成机制.结果表明：叶片上的示迹线直观形象地显示了转子内部复杂流动随压气机工作状态变化的演化过程.即随着压气机转子节流，叶顶间隙泄漏流的轨迹不断向上游移动，到达近失速工况时，泄漏流与来流的交界面与转子叶顶...
以地基被动警戒雷达为应用背景，主要监视低空突防来袭目标，利用地面上多个商业广播发射的无线电调频（FM）信号，提出基于空气动力学模型含雷达散射截面（RCS）观测的联合目标跟踪识别技术。该技术使用空气动力学模型来描述目标的平动和转动，并将分类器输出的具体参数传递给跟踪器,实现基于动力学模型的跟踪；同时将RCS包括在观测中，它既可提供主要的分类特征，又可根据跟踪器的输出来预测RCS值。跟踪与分类被紧密结...
井下导高观测时的含水层导高判据
导水裂缝带 导高观测仪 含水层判据 现场实测
2014/4/4
为了准确实测出工作面开采后覆岩导水裂缝带发育高度,提出了含水层判断导高的新判据。新判据分析认为,利用井下导高观测仪观测导水裂缝带高度时,观测钻孔施工过程中若穿透覆岩上方含水层,使承压水从钻孔内泻出,则说明导水裂缝带未发育至含水层层位高度。因此,实际工程应用中,在对导高进行合理预计的基础上,根据含水层是否被破坏分析含水层与导水裂缝带的层位关系可以作为确定导高的新判据。结合多个矿井工作面导高观测实例,...
基于CFD的海床基观测平台外部流场分析
计算流体力学 海床基 数值模拟 流场分析
2012/3/21
应用计算流体力学（CFD）方法对海床基观测平台周围流场进行了数值模拟分析。根据海床基观测平台的外形结构，利用FLUENT软件建立其流体动力学分析模型，并进行了网格划分，确定出边界条件。对海床基观测平台外部海流速度场和压力场的数值模拟结果进行了分析，该研究可为海床基观测平台的结构设计及改进提供参考，为更加深入的流场研究奠定基础。
针对带分布参数体系地震响应控制问题,建立带分布参数体系的运动控制方程,推导出应用于带分布参数体系的序列最优模态控制算法。根据序列最优模态控制算法振动控制时对结构全状态反馈的需要,提出了针对序列最优模态控制算法的全维状态观测器,形成基于全维状态观测器的序列最优模态控制算法,然后通过测量容易测量的结构地震响应,由全维状态观测器重构结构的全部状态,从而实现在实际工程中通过基于全维状态观测器的序列最优模态...
基于欧拉观测的大气扩散参数计算方法
欧拉观测 大气 扩散参数 计算方法
2009/3/2
利用超声风速仪对吉林省敦化市大石头镇进行了夏、冬季各10 d的观测。根据大气湍流扩散参数统计理论,利用欧拉观测的风速资料求解正态扩散模式中的大气扩散参数。结果表明:2005年夏季和2007年冬季B—F类稳定度的σy和σz均呈减小趋势,横轴y方向的总体扩散水平大于垂直方向z轴的总体扩散水平。夏季的σy在B—D类明显高于冬季的σy,且随着水平距离的增加更为明显;E—F类,夏季的σy在x=100 m处,...
三维位移场(U,V,W)实时观测的云纹干涉法
云纹干涉法 三维 位移场 实时
2007/7/28
摘要本文将一特殊布置的云纹干涉系统和一垂直入射试件栅的麦克尔逊干涉系统组和起来,利用云纹干涉系统测量两个面内位移分量U、V,垂直入射的麦克尔逊干涉系统测量离面位移分量 W。调节云纹干涉系统中入射光的入射角,使正、负一级衍涉波的传播方向偏离开试件栅法向一微小角度,从而使一级衍涉波的频谱点与麦克尔逊干涉系统中的零级衍涉波的频谱点在频谱面上分开。利用小反射镜的反射来改变一级衍射波的传播方向,从而使我们在...
摘要对绕2D水翼无分离流边界层内的初生空化形态进行了实验研究. 采用高速摄像机观测
了空化初生结构的形态，应用2D-LDV测量了空化初生时翼型周围的流动速度分布，并对实
验结果进行了分析. 结果表明：绕水翼无分离边界层内，初生空化结构中空泡伴随
着近壁湍流拟序结构的发生而出现，在初生空化条件下，形成空化涡结构，大量的微空泡产生于发夹
涡结构中，并在涡结构的猝发过程中出现生成---长大---溃灭--...
摘要采用DPIV系统(由两台CCD相机组成)对槽道湍流进行速度场时间历程的观测实验，通
过对大量测量结果的综合分析，取得了槽道湍流近壁结构的空间结构及其时间演化过程特征
的结果，可以揭示上扫下掠、湍流瞬时速度型等现象与大尺度涡演化的物理关系，解释若干
湍流大尺度结构的特征机理，还表明DPIV系统提供了一种定量观测湍流的时空结构特征的手
段.