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Lipschitz非线性系统的H_/L∞故障检测观测器设计
H_指标 L∞ 范数 有限频域 故障检测
2018/7/17
针对Lipschitz非线性系统提出了一种基于H-/L∞故障检测观测器的故障检测方法。首先, 利用有限频域的H_指标来刻画观测器残差的最小故障敏感度, 利用外界干扰到残差的L∞范数来描述观测器对干扰的鲁棒性能。其次，提出了基于L∞范数性能指标的残差评价与动态阈值生成方法。 此外，给出了H-/L∞故障检测观测器的存在条件并整理成线性矩阵不等式。 最后，仿真算例验证了本文所提方法的正确性与有效性。