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攀达穹顶体系的运动过程分析攀达穹顶运动过程分析运动学动力学机构 2015/12/30

可变体系的展开过程既包含了机构运动又包含了弹性变形。该文采用了以自然坐标描述的多体系统动力学的有限元方法,根据最小应变能原理与拉格朗日乘子法给出了多体系统运动学基本方程的建立方法,并基于Hamilton原理给出了考虑机构运动与弹性变形的动力学方程。通过对简化的攀达穹顶模型展开过程的数值模拟,验证了理论方法的可行性,表明了结构构形与受力状况在体系展开过程中产生较大的变化。算例结果表明：攀达穹顶体系的...