搜索结果: 1-15 共查到“力学 机构”相关记录46条 . 查询时间(0.425 秒)
执行机构带宽对动态逆方法的影响及解决方案
非线性干扰项 等效带宽 动态补偿 直接补偿
2024/1/22
本文从理论上分析了执行机构带宽对动态逆闭环控制系统动态特性影响,发现较低的执行机构带宽会在伪线性系统中引入一个非线性干扰项,为此提出了两种方法来消除这个非线性干扰项,一个是采用参考模型的思想设计补偿器提高执行机构子系统的等效带宽,另一个思路则是直接在非线性反馈项中引入补偿直接对消非线性干扰项.仿真结果表明,两类方法都能较好地消除非线性干扰项,直接补偿方法能精确消除干扰项,但需要准确动力学模型,提高...
深海采矿机构转臂动力学建模与力学分析
深海采矿机构 转臂 水动力 动力学模型
2019/3/12
深海采矿机构多关节转臂运动时受到海洋水动力作用,转臂驱动油缸力矩与变幅机构驱动力受到影响。分析了深海采矿机构转臂受水动力的影响,建立采矿转臂在调整采矿姿态时的动力学模型。基于采矿机构特定转臂尺寸实例,得出了关节驱动力矩与变幅机构油缸驱动力曲线,以及基于ADMAS模型关节驱动力矩曲线。通过对采矿转臂进行动力学数值求解与仿真分析,验证其动力学方程的正确性。
为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差，要求模型快速插入流场中间，研制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动，当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术，建立了相互独立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU工作频率等方式，解决了模型快速插入和...
为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差，要求模型快速插入流场中间，研 制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动，当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试 验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术，建立了相互独 立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU 工作频率等方式，解决了模型快...
弯钩自锁机构的力学特性及新型晾衣装置设计
弯钩 力学特征 自锁原理 晾衣架
2016/11/1
针对常用晾衣方式空间利用率低，可调性差和防风性差的缺点，通过力学自锁原理设计一种弯钩自锁机构新型晾衣装置.依据弯钩自锁机构特点，采用静力平衡方程分析其力学特征，确定了危险截面、最优自锁角及材料的抗拉和抗剪强度，分析影响装置稳定性和材料安全性的控制因素.基于此，设计了弯钩自锁机构新型晾衣装置，实现了衣架节与立柱之间多方位多角度灵活调节，增强了新型机构的防风能力，可任意添加衣架节使得空间利用率得到提高...
为避免高超声速风洞测热试验时模型在投放前被加热引起的测量误差，要求模型快速插入流场中间，研制了模型快速插入机构。该机构采用气液增速缸和伺服比例换向阀驱动，当风洞流场建立时由上驻室快速插入到试验流场中。控制系统运用计算机集中控制技术、电液伺服技术、交流伺服技术和工业现场总线技术，建立了相互独立的各个运动自由度控制回路。系统通过高速的数据采集和模拟量输出、读取CPU工作频率等方式，解决了模型快速插入和...
一种TECA转运车的并联举升机构
并联举升机构 对接控制 运动学解析
2017/12/1
为实现 ITER（国际热核聚变实验堆计划）部件转运车 TECA（Transfer Equipment CAsk）与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接，提出了基于并联举升机构实现 TECA 的位姿调整的方法．设计了一种用于核环境下 TECA 转运车位姿调整的 Stewart 型并联举升机构，分析了该举升机构及其运动特征，建立了该机构的运动学模型，给出了逆运动学解析过程，并通过牛顿迭代法得到正运动学数...
吊篮悬挂机构的力学分析
材料力学 应力分析 安全性评估
2015/5/13
高处作业吊篮是一种高层建筑外墙装修施工的设备,吊篮悬挂机构是架设在高层建筑顶面,通过钢丝绳承受悬吊平台、额定载荷的钢结构架.该文通过吊篮悬挂机构的力学分析,基于一个非常简单的组合杆件展示了杠杆平衡、杆件强度合理设计、安全性评估等多方面内容.这种在日常生活中随处可见的实例不仅可以作为基础力学教学的素材,更可成为学生课程设计极好的题目:培养学生认真观察、独立思考、综合运用相关知识分析与解决工程实际问题...
针对因井下煤岩复杂性及钻削煤岩时冲击、钻削机构间扰动、煤岩-钻头-钻杆系统的耦合振动，使钻削式破岩机构运动规律、动力学行为、可靠性难以有效控制、预测问题，考虑钻头与煤岩互作用的实际载荷及钻杆与孔壁煤岩接触碰撞载荷，将钻杆离散成有限个单元，建立钻削机构与煤岩互作用系统耦合非线性动力学模型，研究钻削机构在煤岩硬度f=4.65，f=3.7，f=2.7及不同转速下纵向、横向、扭转振动及不同条件下钻削机构振...
中国科学院力学所机构知识库
中国科学院力学所机构知识库 力学
2014/3/27
本研究单元收录中国科学院力学研究所1956年至2008年期间，全体力学所科研人员及研究生的知识产出。包括公开发表的期刊论文、会议论文，报告，力学所专利、获奖成果，学位论文，以及专著和会议文集。中国科学院力学研究所1956年成立，是以工程科学（Engineering Science）思想建所的综合性国家级力学研究基地，在国际力学界享有盛誉。钱学森、钱伟长为第一任正、副所长；郭永怀副所长曾长期主持工作...
基于模型预测控制的高速柔性并联机构振动控制
柔性并联机构 主动振动控制 模型预测控制 有限元法
2014/7/25
由于高速柔性并联机构系统的非线性和不确定性，提出一种鲁棒模型预测振动控制策略以抑制系统的振动响应。以压电陶瓷为作动器，电阻应变片为传感器，采用有限元方法和模态截断技术建立机构不精确动力学模型。机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素及系统高阶模态影响作为扰动，将模态力视为不确定扰动，并且考虑输出噪声对系统的影响，建立系统动态响应的预测模型，以预测输出值。采用Kalman滤波估计器估计系统状态量，以控...
匀低速曲柄滑块机构近似解与精确解比较
曲柄滑块机构 Taylor公式 近似解 精确解
2013/10/10
叙述和比较了曲柄滑块机构滑块运动方程的近似解和精确解. 导出了理想状态下滑块的运动方程的精确表达式;使用Taylor公式将精确表达式展开获得近似表达式,并保留一阶和二阶;通过数值算例分别比较了滑块的位移、速度和加速度表达式的近似解和精确解;观察数值结果:只有当曲柄和连杆长度比值较小时,近似解才接近精确解;它们的比值较大时,近似解和精确解的差别较大.
高超声速风洞五自由度机构技术改造
高超声速风洞 支撑模型机构 运动控制
2016/9/26
五自由度机构是某高超声速风洞的关键设备之一。针对风洞长期频繁使用五自由度机构暴露的问题，对五 自由度机构进行改造，改造内容包括：控制系统改造、Y 轴速度提升、隔热板机构改造和线缆更新。技改后对五自由 度机构进行了测试和标模试验，结果表明：五自由度机构性能有明显提高，标模测力试验结果良好、满足国军标值。