搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 recognition”相关记录17条 . 查询时间(0.14 秒)
黄瓜蚜虫的图像识别与计数方法（Image Recognition and Counting for Glasshouse Aphis gossypii）
黄瓜蚜虫 温室 图像处理 粘连 检测
2010/12/29
通过分析蚜虫区域、绿色背景和蚜叶区的G分量特点，建立G分量阈值确定原则，并采用G分量阈值将蚜虫区域和非蚜虫区域分离开。针对蚜虫的粘连重叠问题，利用扩展极小值阈值变换的方法对输入图像进行标记，对标记后的图像进行距离变换和分水岭分割，以去除粘连。试验结果表明：算法能有效地分割粘连重叠的蚜虫，过分割率与欠分割率之和为3.14%。计数准确率达到96.2%，高于直接计数的80.7%。
基于改进随机Hough变换的棉桃识别技术（Cotton Recognition Based on Randomized Hough Transform）
棉花 识别 随机Hough变换 区域标记
2010/12/29
为准确识别自然环境中被遮挡的棉花，提出一种基于随机Hough变换的棉花识别方法。为了减小运算量，首先基于RGB彩色模型的（R-B色差通道进行图像分割，利用区域标记获取棉花最小外接矩形区域。然后在有效区域内采用边界跟踪方法获取轮廓信息，根据棉桃轮廓的数学模型进行随机Hough变换。仿真表明：当棉花轮廓信息丢失量小于1/2时，识别效果良好。而且由于轮廓提取和Hough变换均在有效区域进行，参数空间大...
基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别（Recognition and Features Extraction of Sugarcane Nodes Based on Machine Vision）
甘蔗茎节 识别 机器视觉 支持向量机
2010/12/29
为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断，引入机器视觉技术识别甘蔗茎节。以甘蔗图像HSV颜色空间的S分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板，和H分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成图；将合成图划分为64个列块区域，提取质心比、粗度比和白点比等7个特征指标，再用支持向量机分类识别茎节与节间列块，得到茎节与节间的平均识别率为93.359%；对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析，得到茎...
基于多传感器融合的鸡蛋裂纹系统性识别（Systematic Recognition Research of Egg Crack Based on Multi-sensor Fusion）
鸡蛋 裂纹 支持向量机 判别模型
2010/12/29
通过图像分析、敲击振动和电子鼻3种传感器分别输出与鸡蛋外部常规裂纹、外部细小裂纹和内部裂纹有关的无损检测参数并进行实验，设计一组针对鸡蛋裂纹程度的支持向量机判据。用该判据并结合实验数据构建一对多的支持向量数为4的鸡蛋裂纹判别模型。模型性能参数（模型拟合度为0.9735，收敛误差在0.0001以内）和验证性实验（对确定的5种裂纹状态判别准确率均可达90%）表明该模型具有可信的结构和较好的判别能力。
苹果采摘机器人果实识别与定位方法（Recognition and Location of Fruits for Apple Harvesting Robot）
苹果 采摘机器人 机器视觉
2010/12/28
提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行预处理后，获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位，对于搜索区域内面积相似的果实，通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法，得到排序基准线，然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验...
车载语音识别系统设计与试验（Design and Experiment of a Vehicular Speech Recognition System）
车辆 语音识别系统 动态时间归整算法
2010/1/28
用改进的动态时间归整（DTW）算法进行语音辨识，设计了语音识别系统软件，以SPCE061A单片机为核心设计了车载语音识别系统的电控单元（ECU）。在车内不同噪声环境下进行了语音识别试验，结果表明语音识别率随着车内环境噪声的增加而下降，随着语音字数的增加而降低；在车辆怠速车内噪声小于50dB(A)的环境中2字语音平均识别率为90%、4字语音的识别率为85%； 在车辆定置油门半开、车内噪声为60～70...
叶片类截面数据特征点精确识别方法（Accurate Recognition Method for Cross-section Data Feature Points of Blades）
叶片 特征识别 小波模极大值
2010/1/28
利用小波模极大值方法可很好地对特征进行识别，并能抑制噪声的影响。利用该方法对叶片截面数据进行特征识别时，某些重要的局部特征在细尺度下会消失，导致数据特征点不能完整识别，针对该情况提出特征尺度因子的概念，以了解数据中所含特征的差异性。特征尺度因子越大意味着可分解尺度数越多，相反则意味着可分解尺度数越少，当数据点的特征差异较大时，可将其分为几段分别进行识别，最后再将各段特征点汇总。实验证明，特征尺度因...
基于K均值聚类的绿色苹果识别技术（Segmentation Algorithm for Green Apples Recognition Based on K-means Algorithm）
苹果 机器视觉 图像识别
2009/11/3
针对颜色和背景相近的绿色苹果，提出了一种基于K-均值聚类的苹果图像识别算法。该算法以8×8像素的正方形区域为分割单位。选择颜色差R-B作为颜色特征，选择灰度均值m，标准偏差σ和熵e作为纹理特征，形成特征向量空间。采用间隙统计法确定苹果图像的最佳聚类数。 将特征向量空间和最佳聚类数作为输入，运用本文算法对苹果图像进行聚类和分割。对200幅图像识别实验结果表明，在顺光和逆光情况下，算法均能实现果实与背...
基于颜色和形状特征的茶叶嫩芽识别方法（Recognition of the Tea Sprout Based on Color and Shape Features）
茶叶嫩芽 识别 颜色特征
2009/11/3
与人工采摘茶叶相比，现有采茶机械虽能提高采摘速度，但采摘时老叶、嫩叶一起采，缺乏选择性，并有部分叶片遭破损，降低了原料品质。为此，需要研究具有选择性、低损伤率的自动采摘方法。本文采用基于颜色和形状特征的图像处理方法，实现茶叶嫩芽的计算机识别和检测。针对清明期陕西名茶“午子仙豪”茶叶，首先在RGB颜色空间中提取茶叶图像的G分量，并采用双阈值方法对图像进行分割；然后根据茶叶嫩芽的形状特征，检测茶叶嫩芽...
农业车辆杂草环境下视觉导航路径识别方法（Path Recognition for Vision Navigation System of Agricultural Vehicle in Weed Environment）
杂草环境 视觉导航 路径识别 BP神经网络
2009/11/3
在普通环境导航路径识别方法的基础上，分析了株间杂草和垄间杂草对农业车辆导航路径的影响。针对影响较大的垄间杂草环境，提出一种基于BP神经网络的杂草环境下导航路径识别方法。田间实验证明，该方法对杂草的影响具有较好的适应性，能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征，识别率为97%，单幅图像平均耗时560ms。
图像分割在成熟茄子目标识别中的应用（Image Segmentation in Object Recognition of Mature Eggplant）
茄子 图像分割 自动阈值 图像识别
2009/11/3
针对在自然光生长条件下采集的茄子图像，采用自动取阈的算法，分别利用图像的灰度信息、基于R、G、B分量线性变换的3个正交彩色特征量和基于HSV彩色空间对图像进行分割。经Matlab仿真对比结果得出：利用Otsu算法对灰度图进行分割，虽然对灰度直方图进行了优化，目标与背景的分割效果较好，但存在局部反光的影响；采用改进的Otsu算法，对彩色特征量(2G-R-B)/4进行分割，可以在一定程度上消除局部反光...
基于傅里叶描述子的稻飞虱形状识别（Rice Hopper Shape Recognition Based on Fourier Descriptors）
稻飞虱 傅里叶描述子 欧氏距离
2009/9/11
分析了具有旋转、平移和尺度变换不变性，并且与边界的起点位置无关的归一化傅里叶描述子，并把傅里叶描述子及欧氏距离应用于稻飞虱的形状识别中，通过计算同一形状和不同形状的平均离散度检验了归一化傅里叶描述子系数的稳定性，从而确定形状系数基准值。对191张样本图像进行了测试，当相似度差异小于0.0123时，稻飞虱误判率为7.85%。结果表明，归一化傅里叶描述子具有高效的识别性能。
基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取（Recognition and Shape Features Extraction of Apples Based on Machine Vision）
苹果 机器视觉 图像识别
2009/9/11
提出了利用色差R—G和色差比(R—G)/(G—B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理，获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像，采用遗传算法进行形状特征提取。采取多次运行遗传算法，并依次转换目标轮廓点为背景点的方法，处理果实图像邻接、重叠问题。实验结果表明：苹果识别方法在一定程度上消除了阴影、逆光、土壤等影响，识别率达9...
自然场景下树上柑橘实时识别技术（Real-time Recognition of Citrus on Trees in Natural Scene）
柑橘 图像识别 分水岭分割 最小二乘圆拟合
2010/2/26
采用G-B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验，总体识别率达87.2%，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。Using the gra...
农业车辆视觉实际导航环境识别与分类（Recognition and Classification for Vision Navigation Application Environment of Agricultural Vehicle）
农业车辆 视觉导航 实际环境
2009/8/11
分析了对路径识别影响较大的变光照环境、杂草环境和阴影环境对农业车辆导航路径的影响，提出一种实际环境中的农业车辆视觉导航研究方法，即先采用神经网络算法对农田环境进行自动分类，然后再相应的选择不同的路径识别方法进行处理。环境识别与分类试验结果证明，该方法能够提高农业车辆视觉导航系统的实用性和可靠性，导航环境的分类准确率为95%，单幅图像平均耗时23ms。
