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弧面凸轮廓面非等径加工的刀位控制方法（Cutter Location Control Method for Unequal Diameter Machining of Globoidal Cam Surface）
弧面凸轮 非等径加工 法向误差 刀位优化
2010/12/29
刀位补偿法是非等径加工弧面凸轮廓面最常用的方法，提出了刀位补偿法法向误差计算的方法和一种刀位自适应补偿优化算法，即对于任意凸轮转角，以最大法向误差最小为目标函数，进行刀位优化，寻求对应的最佳补偿点和补偿量，使刀位根据加工误差自适应地柔性补偿。通过实例验证了法向误差计算式的有效性，并得出了滚子和刀具的半径差是最佳补偿量，而最佳补偿点位置并不固定的结论，结果表明所提出的刀位优化算法正确有效，可显著减小...
苹果采摘机器人果实识别与定位方法（Recognition and Location of Fruits for Apple Harvesting Robot）
苹果 采摘机器人 机器视觉
2010/12/28
提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别，并对识别后的图像进行预处理后，获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征与极线几何相结合的匹配策略实现双目视觉下的果实定位，对于搜索区域内面积相似的果实，通过计算垂直投影的互相关函数最大值的方法，得到排序基准线，然后根据顺序一致性原则进行匹配。实验...
旋流泵叶轮位置对性能影响与无叶腔流场测定（Effect of Impeller Location and Flow Measurement in Volute of a Vortex Pump）
旋流泵 叶轮位置 流场 特性
2010/12/28
以研制32WB8-12型旋流泵为试验样机，通过改变叶轮轴向位置的外特性试验，得出泵qv-H、qv-P、qv-η和qv-NPSHc性能曲线变化规律；同时用5孔球形探针对泵无叶腔流场进行测量，得到流场5个测点绝对速度v、圆周速度vu、径向速度vr、轴向速度vz和静压ps变化情况。试验结果证明旋流泵qv-NPSHc曲线小流量范围与离心泵等呈相反趋势；随着叶轮伸入无叶腔尺度...
