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针对主被动磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生的不平衡振动,提出了基于滑模观测器和陷波器的主被动磁悬浮转子不平衡振动自适应控制方法.该方法采用滑模观测器使同频振动的控制不受磁轴承的刚度参数摄动和磁力耦合的影响,将滑模观测器与陷波器结合,无需区分电流刚度力和位移刚度力,无需设计算法补偿功率放大器的影响,可自适应消除不平衡振动.对该方法进行了仿真和实验验证.仿真结果显示该方法可使同频轴承力大幅减小;实...
激光三角法位移测量中光强度的模糊自适应控制
激光三角法 位移测量 模糊控制 光强度
2016/8/31
在激光三角法位移测量系统中，激光的强弱、被测表面颜色、粗糙度等对测量精度有着显著的影响。提出了新的光强度模糊自适应控制方法，智能控制激光功率、光积分时间以及CCD 放大增益来调节系统光强度，达到最合适光强度；在被测表面形态变化的情况下能够实现光强度自适应控制，提高位移测量的精度；计算机仿真将不同的系统光强度调节到预设值3200，验证了控制策略的可行性。并经实验表明，通过控制上述三种要素，CCD 接...
1.55μm电流调制半导体激光器混沌的自适应控制
自适应控制 激光器
2008/11/17
通过加入调制电流的方式使1.55μm半导体激光系统处于混沌状态，再加入参数自适应控制，将激光输出控制在所需的输出强度上。用该方法可根据不同的控制目标选择不同的控制强度，在控制范围内能很快获得所需稳定的输出激光。研究结果对改善实际激光系统稳态输出的快速性、输出功率的灵活可调性和能量转换效率有较好的参考价值。