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中国科学院西安光学精密机械研究所专利：水下无人航行器回收系统及回收方法
西北工业大学航海学院2010年以来授权专利汇总表
西北工业大学航海学院 2010年以来 授权专利 汇总表
2018/5/22
2010-2016年西北工业大学航空学院航海学院国家自然科学基金项目汇总。