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中国科学院深圳先进技术研究院专利：三维仿真城市的多角度地图实现方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 三维仿真城市 多角度 地图
2023/11/27
中国科学院深圳先进技术研究院专利：三维仿真城市的多角度地图实现方法
本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的 全 局各点位置 信息 ；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以...
2013年5月28日，由中科院华南植物园段学武、蒋跃明等科研人员完成的“聚六亚甲基双胍盐酸盐在防治柑桔酸腐病上的应用及其保鲜剂”获得国家发明专利授权（专利号：ZL201010542279.8）。柑桔是国际上大宗水果之一，我国是世界上柑桔第一生产大国。柑桔采后存在最主要问题是腐烂严重，柑桔在采后贮藏和流通过程中发生的主要病害有酸腐病、青绿霉病、黑腐病和蒂腐病。目前，控制柑桔果实采后病害的最有效的途径...
“一种大豆生育期E1基因及其编码蛋白”获国家发明专利（图）
大豆生育期 E1基因 编码蛋白 国家发明专利
2013/3/14
近日，由中国科学院东北地理与农业生态研究所夏正俊研究员等科研人员完成的“一种大豆生育期E1基因及其编码蛋白”获得国家发明专利授权（专利号：ZL201210112662.9）。
新疆生态与地理研究所两项实用新型专利获授权
新疆生态与地理研究所 两项 实用新型专利
2011/4/29
2011年4月10日，中国科学院新疆生地所两项实用新型专利获授权。它们分别是“一种称重式输沙自计观测系统”，授权号ZL201020537889.4，以及“一种近地表不同风向风沙流输沙通量监测仪器”，授权号ZL201020537918.7。
中国科学院地理科学与资源研究所专利及软件。