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研究了空间飞行器扫描伺服系统的高精度驱动控制技术。针对有效载荷对地面目标进行扫描时多要求其伺服系统提供高精度的低速性能,本文提出采用交流永磁同步电机直接驱动伺服系统,省去中间的减速器传动环节来提高伺服系统的驱动控制精度。伺服驱动控制系统用现场可编程门阵列(FPGA)作为高速信号处理芯片,提高信号的处理速度和控制精度;用高精度的绝对式光电编码器检测转动位置,提高位置检测和速度的精度;主电路采用功率线...
新型快速反射镜伺服系统设计
伺服系统 快速反射镜 跟踪精度 音圈电机
2016/8/19
为了满足光电跟踪系统高精度跟踪的要求，针对一种新型内外框架式快速反射镜进行了详细的伺服系统设计。首先，对新型快速反射镜进行了数学建模，采用速度环与位置环相结合的双闭环控制方法，对位置校正环节和速度校正环节进行了参数设计。其次，以DSP 为实现平台，详细阐述了快速反射镜伺服系统的硬件组成。再次，对快速反射镜伺服系统的工作模式和软件工作流程进行了详细说明。最后，为了验证快速反射镜伺服系统的性能，进行了...