搜索结果: 1-15 共查到“机械工程 机械手”相关记录25条 . 查询时间(0.114 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种注胚机取胚机械手用瓶胚冷却装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 潜水手套 辅助涂胶 灵巧机械手
2023/11/17
中国科学院深圳先进技术研究院专利：用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手
中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 三自由度运动 螺栓装卸 机械手
2023/11/15
中国科学院合肥物质科学研究院专利：可三自由度运动的螺栓装卸机械手
近日，刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关成果以《面向宏微跨尺度操控的压电机械手》（Piezo robotic hand for motion manipulation from micro to macro）为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上。压电机械手独特的宏微运动操控能力有望解决诸多先进技术领域面临的...
3D打印机械手能玩游戏机（图）
3D打印 机械手 玩游戏
2021/7/20
近日，美国研究人员用3D技术打印出了一个柔软的机械手，它足够灵活，可以玩游戏机上的超级马里奥兄弟游戏，并获胜。相关论文近日刊登于《科学进展》，展示了软机器人领域的一项很有前景的创新。
我国首套出口深海机械手完成现场验收（图）
深海机械手 机械手 深海液压 遥控潜水器
2019/5/21
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制深海机械手顺利完成了现场测试和验收，成为我国首套出口国外的深海机械手。验收中，用户代表现场见证了机械手整机压力试验主要技术指标实验室测试，机械手各项指标均满足设计要求，得到用户高度认可。在国家和中科院等项目的持续支持下，沈阳自动化所研制的深海液压机械手已在“深海勇士号”载人潜水器和“海星6000”遥控潜水器等多套作业型潜水器上得到了成功应用，全海深机械手已完成万...
中国科学院宁波工业技术研究院“三次元送料机械手”取得新进展（图）
工业自动化 机器 自动送料装置 送料机械手
2015/3/13
在现代化工业领域中，随着制造业的快速发展，工业自动化程度的不断提高，用机器取代人工已经成为趋势。自动送料装置在很大程度上满足了企业在生产上的要求。相比人工，自动送料效率高，成本低，安全可靠性强，因此，多工位送料机构已经逐渐替代了传统的手工送料和单工位送料机构来提高生产效率。
自动装填机械手的运动学分析与仿真
自动装填系统 机械手 运动学
2015/11/3
在研究机械手运动学的领域，运动学方程的建立与轨迹规划一直是研究重点和难点。为研究某大口径自行火炮自动装填机械手的运动规律，利用D-H参数方法建立了机械手系统的运动学模型，并求得机械手的运动方程。在Matlab环境下，利用Robotics toolbox工具箱编制了程序语句，对机械手的轨迹规划进行了仿真，直观地显示了机械手各关节的运动过程及轨迹。利用动力学仿真软件Recurdyn在规定动作时序下进行...
中国科学院沈阳自动化研究所7000米级深海机械手完成压力试验（图）
7000米级 深海机械手 压力试验
2014/1/16
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所进行了整机压力试验，对其7000米设计指标进行验证。
水下电动机械手动力学分析及仿真
水下电动机械手 牛顿－欧拉法 水动力学模型 仿真
2012/4/22
运用牛顿－欧拉递推算法对机械手进行动力学分析，在此基础上运用单摆动杆水动力方程建立了机械手 的水动力学模型，最后对其进行动力学仿真验证。