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基于伪并行遗传算法的无人飞行器航路规划
自适应伪并行遗传算法 无人飞行器 航路规划 低空突防
2015/9/15
针对无人飞行器在低空突防航路规划问题中存在的计算过于复杂和难以收敛等问题，本文在基本遗传算法的基础上提出应用自适应伪并行遗传算法求解航路规划问题。使用该方算法能够有效增强全局搜索能力，提高收敛速度。由该算法得到的航路，严格经过飞行器的起始点和目标点，而且满足到达目标点进入角的战术要求，能够有效提高飞行器的任务生存率和作战效能。