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一种提高光电跟踪设备捕获概率的搜索方法
光电跟踪设备 螺旋搜索 系统仿真 捕获概率
2016/7/28
大型光电跟踪设备跟踪测量精度高、惯量大、视场小,不具备大空域搜索目标能力,一般依靠雷达等设备提供的引导信息发现捕获目标,当目标引导误差超出光电设备视场后,光电跟踪设备难于发现目标。提出了一种在引导信息基础上的小空域快速螺旋搜索方法,通过系统建模仿真和外场试验验证,此方法适用于在目标引导信息误差超出视场情况下,快速搜索发现目标。在引导误差不超出两倍视场情况下,此方法可使捕获目标概率从20%左右提高到...
光电跟踪系统的双模控制
光电跟踪系统 双模控制 模糊控制器 滞后超前校正
2016/3/9
引入了模糊控制法和滞后超前校正法相结合的双模控制技术来提高光电跟踪系统的响应速度、抗干扰性能并降低超调。分别介绍了模糊控制法和滞后超前校正法的工作原理,基于两种方法的优势,设计了双模控制系统。利用MATLAB对双模控制系统进行了仿真实验和相应的实验验证。仿真实验显示:相比滞后超前校正法,双模控制法能够有效降低系统超调,提高系统响应速度,同时具有更强的抗干扰性。利用实际光电跟踪转台对双模控制法进行了...
研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪系统对目标捕获和跟踪成像的指标要求，针对其频繁启动、速度和加速度变化范围大、速度频繁过零等区别于卫星姿态控制用平衡轮的特点，基于角动量平衡原理设计了一种平衡轮。通过有限元法完成了平衡轮的模态分析和结构优化，建立了包含平衡轮的光电跟踪系统的机电动力学数学模型，利用Matlab/S...
基于自适应算法的光电跟踪转台摩擦补偿方法研究
自适应算法 Lyapunov稳定性理论 摩擦补偿
2011/4/18
为了解决低速状态下跟踪转台在摩擦力矩作用下出现低速爬行现象，以某光电跟踪转台为研究对象，根据Lyapunov稳定性理论和自适应控制理论，提出了自适应摩擦补偿方法。通过在经典伺服控制回路中增加摩擦补偿器，以达到抑制低速爬行现象，提高设备低速平稳性能。对比补偿前后转台的输出速度仿真曲线，表明该方法能够有效地抑制低速爬行现象的产生，提高转台的稳定跟踪性能，适合于工程应用。
两轴周视光电跟踪天际线焦平面像的解析表达
天际平面 红外焦平面阵列 红外成像
2009/9/22
鉴于动基座周视光电跟踪系统的基座俯仰和横滚角会造成天际线在红外焦平面阵列上所成的像不再与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影平行，建立了动基座两轴周视光电跟踪系统的五自由度数学模型。重构了包含目标信息的天际平面在大地坐标系下的方程，推导得出了天际线在焦平面阵列上成像的解析表达式，并将其与反射镜面俯仰轴在焦平面阵列上的投影表达式进行了对比。天际线焦平面阵列成像的解析表达式可为目标可测、天际线不可测情况...
机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响
光电跟踪设备 伺服系统 转动惯量
2008/8/6
为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施.该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统.