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智能下肢假肢仿生机构与控制原理及智能步态跟随控制器智能下肢假肢仿生机构控制原理 2009/3/16

　智能假肢是一种能够很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置，帮助残疾人恢复生产能力。研究并掌握智能假肢的原理和关键技术，设计一种以智能阻尼器为核心的多轴膝关节智能假肢。　关键技术为步态分析与智能检测、可控多轴膝关节设计制造、步态实时全相智能规划与控制、支撑相自适应弯曲结构与控制等。关于技术指标：