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中国科学院合肥物质科学研究院专利：一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法
基于SIFT匹配的多视点立体图像零视差调整
多视点立体图像 零视差调整 SIFT 匹配 自由立体显示
2016/8/5
针对目标跟踪过程中目标可能出现的快速变化和严重遮挡等问题,提出了一种基于新的子空间表示的目标跟踪算法。采用距离不变量对尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配对进行提纯。用提纯后的特征点匹配对,通过线性拟合得到仿射变化参数。在粒子滤波的理论框架下,采用快速的迭代算法,建立目标的主分量(PCA)子空间表示,结合计算得到的仿射变化参数,构造有效的目标观测模型完成跟踪。同时,采用在线学习的方法对SIFT特...