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实现外界刺激下驱动器件功能材料和复杂形状的结合是仿生驱动研究的一大热点。近年来，各种水凝胶材料、合金材料以及基于碳纳米管（CNT）、氧化石墨烯（GO）等的复合物材料相继在驱动研究中得到应用，并且制备出了类似于毛毛虫、鱼和花朵等复杂结构形状的仿生驱动器件。然而，由于很多仿生器件形状复杂，且多数需要多种材料组合才能实现驱动、运动等特定功能，如何构建复杂结构以及解决多材料组件的装配等问题仍是仿生驱动研究...