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自适应钟差模型在GPS/INS深组合 中的应用研究
深组合 自适应模型 时钟误差 GPS接收机
2013/4/23
针对GPS/INS深组合系统中GPS接收机误差状态模型难以确定的问题，文中提出了 一种自适应的 时钟误差模型。该模型可以根据GPS接收机钟差的变化规律而自适应调节模型参数。通过 GPS/INS深组 合导航系统将传统的固定参数多项式模型与该自适应钟差模型进行半物理仿真比较，结 果表明文中提出的模 型能有效提高组合系统的导航精度和可靠性。
基于联邦SRUKF算法的GPS/INS导 航数据融合算法
INS/GPS组合导航 非线性滤波 联邦滤波 SRUKF 数据融合
2013/4/19
为提高导航系统数据融合的稳定性和容错性,将一种基于方根分解形式的Unscented卡尔曼滤波（SRUKF）算法和分散式滤波技术相结合,建立了新的联邦滤波器SRUKF算法并应用于GPS/INS组合导航系统中。数值仿真实验表明, 联邦SRUKF 比联邦UKF 有更好的滤波精度、更高的稳定性和容错性, 是一种理想的非线性GPS/INS组合导航滤波方法。