搜索结果: 1-15 共查到“知识库 电子科学与技术 实时”相关记录54条 . 查询时间(0.432 秒)
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求，设计一种基于嵌入式PC104 平台、QNX 实时操作系统的 通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程，分析了各个结构的模型设计，并对仿 真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明：该系统不仅可对直升机飞控进行仿真，也可对定翼机飞控进行仿真， 满足飞控的实时仿真需求，并已在多款无人机型号上得到实际验证。
基于xPC Target的卫星动力学实时仿真
卫星动力学 RTW xPC Target PC104
2015/10/28
为了实现对卫星动力学的实时仿真，采用Matlab/Simulink建立了卫星动力学计算模型，并利用RTW（Real-Time Workshop）将计算模型生成xPC Target环境下的目标应用程序，在目标机PC104上运行，实现了对卫星位置、速度、角速度和姿态四元数的实时计算。
小型化无人机实时飞行仿真系统结构设计
无人机 实时仿真 结构设计 小型化
2016/9/29
针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题，设计一种基于MPC565 的小型化无人 机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手，分析了以往仿真系统存在的不足，从硬件系统和软件系统 2 部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究，设计出了基于小型化硬件系统的软件系统，并进行 实时飞行仿真，使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明：该仿真系统稳定可靠、操作简...
机器鱼高精度实时反馈控制系统
机器鱼 FPGA PID 速度控制
2016/9/27
为实现高速和精确的速度控制，设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度 与鱼尾的摆动频率、幅度的关系，以FPGA 为主控芯片，完成机器鱼3 自由度舵机的控制和实时状态反馈，并与PC 决策系统交换数据；将视觉系统采集处理得到的机器鱼实际前进速度作为反馈，与目标速度作差构成闭环，利用PID 算法通过控制3 自由度舵机的摆动频率和幅度精确控制机器鱼速度，并通过实验得出速度控制曲线和误...
水下战视景仿真系统建模及实时场景渲染方法
开放场景图 图形处理单元 分形布朗运动
2013/5/30
针对水下对抗建模中随机误差加入的合理性及复杂环境实时细致再现的问题，提出了一种基于高层体系结构(high level architecture, HLA)和军用仿真平台Flames构建一个可定制、可重用的水下对抗视景系统的设计方法，引入基于分形布朗运动(fractional Brownian motion， fBm)特征约束的随机误差来构建仿真模型，同时开发出基于开放场景图(open scene ...
基于提升小波和递归增量聚类的实时故障诊断方法
实时监控 提升小波 递归增量聚类
2013/5/30
针对复杂时变工业过程实时故障诊断问题，提出了一种基于提升小波( lifting wavelet, LW) 与递归增量聚类（recursive incremental clustering, RICLUSTER）相结合的实时故障诊断方法（lifting wavelet recursive incremental clustering， LW-RICLUSTER）。该方法首先通过LW变换对数据实时去噪...
频域与空域处理相结合的大运动偏移稳像算法及其实时实现
高精度实时稳像 频域极坐标变换 高斯-牛顿最小化法
2013/5/29
提出了一种频域极坐标处理与空域高斯〖CD*2〗牛顿最小化法相结合的运动估计算法。首先使用频域极坐标处理粗估计出两帧图像间的偏移量，将此偏移量作为高斯〖CD*2〗牛顿最小化法的初始值，再使用高斯〖CD*2〗牛顿最小化法精确估计图像间的偏移量，并补偿图像得到稳定的图像序列。最后，为使算法能够实时运行，针对TMS320C6416数字信号处理器的运行环境优化了算法实现代码。实验结果表明，优化后的算法能够实...
为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率，提出了一种在星跟踪的同时，并行预测跟踪导航子星表的方法，以随时做好工作模式切换的准备，提高星敏感器实时性。设计了“分层存储、逐层索引”结构的导航星表，实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理；由飞行λ态数据预测下一时刻星敏感λ态，并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系，预测跟踪子星表的地址；星跟踪失败时，全天识别在...
复杂信号环境下非合作突发通信信号的实时检测
非合作突发通信信号 短时傅里叶变换 时序检测器 虚警
2013/5/27
现有未知突发信号检测算法是基于噪声加单一突发信号的简单假设的，在实际复杂信号环境会产生大量虚警而失效。针对实际非合作突发通信信号的检测环境除噪声外还包含多个连续信号和一些短突发干扰信号，建立了复杂信号环境模型，提出了适用于此环境的基于短时傅里叶变换(short time Fourier transform, STFT)的时序检测器。该检测器利用突发通信信号时间上短持续的特点剔除连续信号和短突发干扰...
基于FPGA的实时整数霍夫变换
整数霍夫变换 直线检测 峰值检测 现场可编程门阵列
2013/5/21
为了解决霍夫变换计算量大、难以实时实现及峰值检测不准确的问题，提出一种适合在FPGA上实现的基于两阶段快速搜索算法的改进整数霍夫变换，并将其在FPGA中实现。首先，设计了一种基于该改进霍夫变换算法的流水线结构，能够在单个时钟周期内完成霍夫空间的参数计算和累加；接着，设定3个参数阈值，以寻找霍夫子空间中的局部极值；最后，确定全局极值，实现直线参数的提取。采用实际图像在FPGA中进行实验验证，结果表明...
无源毫米波实时成像PNL超分辨算法
无源毫米波成像 超分辨 投影Landweber Newton求逆
2013/5/20
投影Landweber (projected Landweber, PL)算法具有良好的频谱外推能力，能够应用于低信噪比降晰图像，是一种适合无源毫米波成像的超分辨算法。但其缺点是收敛速度缓慢，运算量不稳定，难以满足实时性要求。针对实时性问题，提出一种投影NewtonLandweber (projected NewtonLandweber, PNL)超分辨算法,首先使用Newton求逆法得到粗恢...
基于粗差拟准检定的实时滤波
粗差 拟准检定 卡尔曼滤波 可靠性
2013/8/16
基于卡尔曼滤波框架的实时滤波算法对测量粗差敏感, 需要开发合适的粗差检择算法. 将拟准观测思想与卡尔曼滤波框架相结合, 提出了拟准检定滤波算法, 并详细讨论了算法的扩展性和执行步骤. 建立了卡尔曼滤波的可靠性矩阵, 据此分析了算法的可靠性. 试验数据计算结果得到了与理论分析一致的结论. 拟准滤波将新息作为拟准算法的观测初选准则, 将拟准算法的复选观测作为滤波器测量, 简化了粗差检择过程, 且适当改...
基于粗差拟准检定的实时滤波
粗差 拟准检定 卡尔曼滤波 可靠性
2013/8/26
基于卡尔曼滤波框架的实时滤波算法对测量粗差敏感, 需要开发合适的粗差检择算法. 将拟准观测思想与卡尔曼滤波框架相结合, 提出了拟准检定滤波算法, 并详细讨论了算法的扩展性和执行步骤. 建立了卡尔曼滤波的可靠性矩阵, 据此分析了算法的可靠性. 试验数据计算结果得到了与理论分析一致的结论. 拟准滤波将新息作为拟准算法的观测初选准则, 将拟准算法的复选观测作为滤波器测量, 简化了粗差检择过程, 且适当改...
斜视合成孔径雷达（synthetic aperture radar, SAR）成像具有广阔的应用前景。首先提出一种基于SPECAN算法的斜视SAR实时成像处理方法，具有运算量小、操作简单的特点。针对SPECAN处理带来的图像扇形畸变，提出采用Sinc插值校正方位采样间隔空变性的方法，实现图像扇形畸变的校正。在此基础上采用FPGA（field programmable gate arrays, ...
为解决实时目标识别和跟踪的硬件平台设计问题，本文以两片高性能DSP为核心处理器，设计了基于双DSP的实时图像处理系统．常见的目标跟踪系统算法包括重心跟踪法、相关跟踪法和边缘跟踪，在实时跟踪过程中，根据需要进行各个算法间的切换，为了提高实时电视跟踪系统设计的开发效率及实时跟踪性能，可以在双DSP平台上，在利用TMS320C6x内部自带的实时操作系统ElSlP／BIOS以及API函数，编写高效的多任务...