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X射线检测实时成像管道机器人技术
X射线检测实时成像管道机器人技术 管内 管外 管内机器人
2010/8/23
X射线检测实时成像管道机器人由管内和管外两部分组成，管外部分由管外旋转机构和图像采集与处理系统组成。管内部分主要由管内旋转机构、管内移动载体、X射线实时成像系统、管内自主控制系统、动力源等组成。X射线检测实时成像管道机器人能够完成X射线实时成像检测技术的工艺任务。首先，管内机器人在焊缝自主寻址定位技术控制下，完成焊缝的寻址与定位。在已寻到的焊缝位置上，管内、外旋转机构在同步旋转控制技术的控制下，完...
焊接熔池动态特征视觉计算、建模与实时控制方法
控制焊接 熔池动态特征 建模视觉计算
2008/10/9
项目采用人工智能、控制理论方法，研究解决电弧焊接熔池动态过程的视觉传感、图象处理计算，特征信息获取，建模与实时控制方法问题。项目主要研究内容与取得的创新性成果如下：发现了低碳钢、铝合金和氩气在脉冲GTAW过程中的光谱分布、弧光强度与熔池成像的规律，提出了相应的滤光、减光原理和传感系统设计原则，实时获取了熔池的清晰图象，有效地解决了焊接熔池动态过程实时检测的难点；基于单目图象提出了对焊接熔池的...
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法，有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声；采用Robert算子作边缘检测，较好地保留了激光光带的边缘，并且处理速度快；设计了参数自整定模糊控制器，实现了量化因子和比例因子的在线自调整。
基于DSP的焊缝位置实时检测技术
焊缝 DSP 图像处理 IMGLIB weld seam DSP image process IMGLIBs
2008/3/27
提出基于TMS320DM642高速数字信号处理芯片的焊缝位置实时检测系统，对系统的工作过程和各模块的实现方法作了详细的描述，并基于此探索出利用TI提供的图像处理函数库对焊缝图像进行处理的方法。通过DSP对CCD摄取的焊缝图像进行处理，得到了焊缝的相关位置信息，满足了实际焊接过程的需要。