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搜索结果: 1-15 共查到知识库 机械工程 实时相关记录17条 . 查询时间(0.4 秒)
基于振动台的实时子结构试验是重要的现代结构试验技术,能很好的对土-结相互作用、减震系统(比如TLD、TMD)等动力特性进行大尺寸试件试验研究。试验系统稳定性是实现子结构试验的关键,但复杂的振动台动力特性使其稳定性预测精度还难以满足试验要求。该文结合振动台系统综合建模和根轨迹技术发展了稳定性预测方法,通过试验验证了该方法的可行性。同时从相位和幅值影响两方面对比讨论了常用分析方法的局限性,并采用该方法...
针对目前基坑支护结构应力监测系统存在的不足,设计了一种分布式采集系统。基于振弦式传感器,在硬件方面重点设计了该系统的激振电路、拾振电路、测频电路、温度调理电路及远程传输电路。充分利用微处理器技术、现代通信技术、计算机技术,在硬件的基础上对各电路进行了相应的软件设计。试验表明,该系统实现了对监测信号的多点采集、数据可靠传输、综合处理等功能,进而对基坑支护结构的状态做出正确及时的安全监测。
两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况。目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种:一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真;二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真。都是针对单一工况进行仿真。为了解决多种工况下的动力学计算问题,采用粒子流场与刚体碰撞耦合的理论,结合传统多体动力学计算方法,建立了实时控制的两栖车辆全工况的动力学仿真系统。在此基础上实现了对多项水陆性能的虚拟试验,并以某高速履带两栖车辆为实例...
针对电梯故障频发与救援不及时等问题,基于ZigBee、GPRS与RFID等技术,设计了一种新型的井道式电梯远程实时监测和报警系统。系统通过ZigBee无线组网传输传感器采集到的数据,解决了井道内布线难的问题,并实现了应用一个GPRS模块就能服务于整幢楼内所有电梯的功能。RFID维保刷卡模块有利于政府质监部门实时掌握和有效监督电梯的检验、维保等状况。结果表明,该方案设计合理,为电梯安全监管提供了新的...
投影Landweber (projected Landweber, PL)算法具有良好的频谱外推能力,能够应用于低信噪比降晰图像,是一种适合无源毫米波成像的超分辨算法。但其缺点是收敛速度缓慢,运算量不稳定,难以满足实时性要求。针对实时性问题,提出一种投影NewtonLandweber (projected NewtonLandweber, PNL)超分辨算法,首先使用Newton求逆法得到粗恢...
X射线检测实时成像管道机器人由管内和管外两部分组成,管外部分由管外旋转机构和图像采集与处理系统组成。管内部分主要由管内旋转机构、管内移动载体、X射线实时成像系统、管内自主控制系统、动力源等组成。X射线检测实时成像管道机器人能够完成X射线实时成像检测技术的工艺任务。首先,管内机器人在焊缝自主寻址定位技术控制下,完成焊缝的寻址与定位。在已寻到的焊缝位置上,管内、外旋转机构在同步旋转控制技术的控制下,完...
提出了润滑系统油品含水率多点在线实时监测系统的实现方法,设计了基于变介电常数式电容传感器的润滑油品含水率变送器,根据高速线材厂液压循环润滑系统的特点,利用组态王软件,实现对液压系统的润滑油含水率进行多点实时监测.通过在高速线材厂液压循环系统的使用证明,该系统能够准确、快速地测出润滑油品的含水率并及时报警,从而避免了润滑失效所带来的潜在危害.
主要内容简介:等离子弧喷焊是利用等离子弧作为高温热源,以氩气作为电离气体,采用粉末状合金为填充金属,通过调节工艺参数,控制过渡到工件的热量,可获得熔深浅、稀释率低、成形良好的优质熔敷层。提高材料的耐高温、耐磨损、耐腐蚀、耐冲蚀的性能。HD-400型多微机实时控制等离子弧喷焊机是以进口可编程序控制器作为主控单元,并配有4套单片微机子系统,完成对焊接电流、送粉量、摆动宽度、焊接速度等20多个工艺参数的...
为满足工业生产中对现场总线柔性可重构以及高速实时传输要求,讨论了一种可在线配置高速实时总线的设计与实现.本研究通过对SPI协议的改进,使其适应进行长距离传输的全双工通信,以保证传输速度和实时要求.通过现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)技术的应用和报文结构的特殊设计,实现了总线数据报文长度的在线柔性配置和从模块的智能扩展.文中给出的工程应用实例...
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引起焊接质量问题。本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯,设计一种PID控制器,实现了LF6铝合金变散热工件焊接熔池动态过程实时控制。
项目采用人工智能、控制理论方法,研究解决电弧焊接熔池动态过程的视觉传感、图象处理计算,特征信息获取,建模与实时控制方法问题。项目主要研究内容与取得的创新性成果如下:发现了低碳钢、铝合金和氩气在脉冲GTAW过程中的光谱分布、弧光强度与熔池成像的规律,提出了相应的滤光、减光原理和传感系统设计原则,实时获取了熔池的清晰图象,有效地解决了焊接熔池动态过程实时检测的难点;基于单目图象提出了对焊接熔池的...
该项研究独创提出了利用切削分力比的变化率进行刀具状态监控的方法。以无量纲的相对量作为刀具磨损、破损监测的判据,其门坎值易设定,且不依赖于诸切削条件和切削参数的变化。与国内外现有方法相比,该方法原理先进,实用性强。该项研究开发了实现上述监测方法的机电一体化系统,具有独创性。其传感器体积小,易安装,工作可靠。采用单片机系统造价低,工作可靠。可用于CVC车床及车削FMC中。该系统可同时监控刀具磨损和破损...
采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。
提出基于TMS320DM642高速数字信号处理芯片的焊缝位置实时检测系统,对系统的工作过程和各模块的实现方法作了详细的描述,并基于此探索出利用TI提供的图像处理函数库对焊缝图像进行处理的方法。通过DSP对CCD摄取的焊缝图像进行处理,得到了焊缝的相关位置信息,满足了实际焊接过程的需要。
针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究...

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