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有向图中网络Euler-Lagrange系统的自适应协调跟踪
多智能体系统 协调跟踪 分布式控制
2011/7/28
基于一致性理论, 在有向图中研究网络 Euler-Lagrange 系统的协调跟踪控制. 所有跟随智能体的动力学模型均为 Euler-Lagrange 方程. 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 同时考虑系统模型的参数不确定性, 设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪. 针对领航智能体的运动状态, 考虑以下两种情形: 1) 领航智能体为固定点; 2) 领航智能体...
在时间t不变群的特殊无限小变换下,研究Lagrange系统的特殊Noether-Lie对称性以及由特殊Noether-Lie对称性导致的特殊Noether守恒量和特殊Hojman守恒量.最后,举例说明结果的应用.
基于极小作用原理的Lagrange系统周期解的存在性
Lagrange系统 周期解 极小原理
2012/11/21
利用变分方法中的极小作用原理在一定的条件下讨论了Lagrange系统周期解的存在性.介绍了极小作用原理，给出了从讨论Lagrange系统的周期解的存在性到讨论相应的泛函临界点的存在性的转化，在强制性条件下讨论了Lagrange系统周期解的存在性.