搜索结果: 151-165 共查到“知识库 理学 系统”相关记录5012条 . 查询时间(1.062 秒)
二维FM系统的同时故障检测与控制
二维系统 FM模型 故障检测 集成设计
2024/1/23
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
浙江大学生命科学研究院2021年1月7日周琦实验室在Nature、Genome Res和GigaScience同日发表三篇论文系统阐述动物性染色体多样性（图）
周琦 动物性染色体 性染色体演化
2022/10/26
性染色体从遗传上决定了两性之间截然不同的生殖器官发育命运和成年个体的外形差异，展现出许多与常染色体截然不同的基因组特点和演化模式，一直是生物学家追踪的研究对象。经典的性染色体演化理论认为，性染色体通常起源于一对古老的常染色体，为了防止性别决定基因在性染色体之间发生交换，性别决定座位之间通常不发生同源重组。这种重组抑制的代价是雄性特异的Y染色体，或者雌性特异的W染色体发生不可逆的退化，丢失了绝大多数...
文化生态系统服务是当前的研究热点之一。各类生态系统与自然资源为人类科学研究活动与知识体系发展提供了重要支撑,而将科学研究作为文化服务进行定量评估的研究还鲜见报道。本文以“三江并流”区为研究区域,采用已发表的自然科学类文献数量为指标定量评估科学研究文化生态系统服务的时空分布格局;首先采用中国知网(CNKI)检索得到相关文献共586篇,然后构建文献属性信息与空间分布数据库,进而评估科学研究文化服务的时...
具有积分测量和时延的离散线性变参数系统故障与状态估计
观测器 积分测量 故障估计 广义LPV系统
2022/3/22
故障检测与诊断（FDD）技术可以有效地提高系统的安全性和可靠性，因此受到越来越多的关注。目前，关于离散系统的状态和故障估计问题的研究还不够充分。本文针对具有积分测量和时延的线性变参数（LPV）系统，提出了一种同时估计执行器/传感器故障和状态的方法。首先，系统当前状态、系统延迟状态和传感器故障构造一个扩维状态，得到广义离散LPV系统。其次，给出了该观测器存在的充分条件并证明观测器是H1稳定的。然后，...
基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究
低频微振动 主动减振控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识
2021/1/25
本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台，采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制，对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真，并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明，设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈
2022/3/22
针对一类非严格反馈非线性系统，系统中包含不确定函数和未知外部扰动，提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数，同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响，采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿，使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围，消除不匹配扰动信号对模糊观测器设...
针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题，提出一种两阶段辨识方法，包括模式检测与参数辨识。在模式检测阶段，首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布，并通过轮盘法选择合适的初始模型参数。其次，计算采样数据属于每个子系统的后验概率，通过极大似然估计算法迭代更新模型参数，使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布。在此基础上，通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量，并根据最大后验概率准则估计切换...
江南大学生物工程学院产业成果—BioJN发酵技术云服务系统。
随着气候与生态问题的不断涌现，气候环境变化与生态系统响应研究的重要性日益凸显，而传统方法逐渐难以满足深入研究的需要.现代分子生物技术的快速发展使针对湖泊沉积物的DNA分析逐渐被引入相关研究中，有效弥补了传统研究方法的不足，为研究者提供了理解过去气候和环境变化、生态系统响应的新视角.湖泊沉积物中的DNA蕴藏着丰富的生物群落演变信息，不仅是重建古气候、古环境变化历史的有力工具，更有助于研究生态系统的长...
基于移动管理系统的延续护理联合中高架势八段锦对溃疡性结肠炎患者的负性情绪、生活质量和自我效能感的影响
移动管理系统 延续护理 中高架势八段锦 溃疡性结肠炎 负性情绪 生活质量 自我效能感
2021/1/5
探讨基于移动管理系统的延续护理联合中高架势八段锦对溃疡性结肠炎患者的负性情绪、生活质量和自我效能感的影响。方法 将2018年5月至2019年10月间山东省立第三医院消化内科收治的96例溃疡性结肠炎患者按照随机数表法分为对照组和观察组，每组48例。对照组采取常规护理措施，观察组在此基础上利用移动管理系统实施延续护理与中高架势八段锦干预。比较两组患者出院时、出院3个月的抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评...
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御
互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法
2022/3/22
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后，使互联电力系统日益复杂，给电力系统建模和运行控制带来了新挑战。基于此问题，本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法。首先利用模糊控制理论对系统进行建模，然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题。但模糊逼近不可避免的存在逼近误差，为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响，利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器。...
针对2M1B生产系统由于发生故障将造成生产停滞，增加短缺成本的问题，构建了多情景模式下考虑产品次品率的预防维护模型。分析缓冲区库存变化的轨迹，确定不同的缓冲区库存情景模式，构建生产周期内不同情景下缓冲区库存持有成本模型。以预防性维护时的次品率阈值水平，建立缓冲区库存时次品率的阈值水平和缓冲区库存量大小为决策变量，以生产周期内单位时间总费用最小作为目标建立生产系统预防维护模型，总费用包括预防性维护费...
洪泛系统具有复杂动态的水文环境，在季节性洪水脉冲影响下，地表-地下水交互转化对洪泛区水循环和生态环境保护等方面具有重要意义.本文采用野外试验、统计分析和达西定律等研究方法，开展了鄱阳湖洪泛区碟形湖湿地系统（河流-洲滩湿地-碟形湖）地表-地下水文学特征、相互作用和交换通量研究.数据资料显示，在地形地貌影响下，研究区洲滩地下水位明显低于碟形湖水位，但总体上略高于周边河流水位，统计结果进一步表明，在控制...
灵敏、复杂的嗅觉对于昆虫的生存和繁殖至关重要。触角是昆虫主要的嗅觉器官，其表面覆盖着大量各种类型的嗅觉感受器，这些感受器能够感受环境中的挥发性化合物，并将感受到的化学信号转化为电信号。电信号首先经嗅觉受体神经元传递到大脑中的初级嗅觉中枢触角叶，不同来源的信号在此被初步整合加工，再经投射神经元投射到高级神经中枢蘑菇体和侧角叶，蘑菇体主要与后天的气味学习行为有关，而侧角叶主要负责先天的气味行为反应。本...
