搜索结果: 136-150 共查到“知识库 理学 系统”相关记录5009条 . 查询时间(1.97 秒)
非线性不确定系统的扩展PID理论
非线性 不确定系统 PID理论 扩展
2023/1/5
Over the past 60 years, remarkable progresses in modern control theory have been made, e.g., numerous advanced control techniques including optimal control, robust control, adaptive control, nonlinear...
跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特性,均与对话系统的实际应用需求存在较大的差异,从而导致整个对话系统的鲁棒性差、响应性能低.因此,如何增强跨语言对话系统的鲁棒性对于提升其实用性具有重要的意义.提出了一种基于多粒度对抗训练的鲁棒跨语言对话系统构建...
中国科学院武汉植物园在东非高山特有千里木属植物系统发育及生物地理学研究中取得新进展
东非高山 千里木属植物 系统发育 生物地理学
2022/10/27
千里木属（Dendrosenecio）隶属菊科（Asteraceae），包括 11个物种和 5个亚种，特有分布于东非高山地区，为世界最著名的高山植物类群之一，也是研究高山植物辐射分化及适应性进化的理想材料。长期 以来，虽然学者们一直高度关注这一类群，但由于缺乏有效的分子标记来揭示其属内系统发育关系，该类群的分类处理以及其辐射进化模式未能很好解决。
Cas12a属于II类V-A CRISPR系统，它是用CRISPR RNA (crRNAs)编程，通过RuvC结构域特异性识别和切割dsDNA或单链DNA (ssDNA)。Cas12a在识别其目标dsDNA时，可以释放单链脱氧核糖核酸酶(ssDNase)活性，不加区分地切割附近的ssDNA(即反式切割)。基于 CRISPR/Cas12a 系统的传感方法在恒温条件下就可以进行，不需要很高的温度，在一...
深海探测及开发能够扩大人类对海洋的认知范围、丰富人类矿藏资源等，因此一直是比较重要的海洋活动。作为常用的探测手段，传统的水声通信存在着传输速度慢、信息容量低的问题，不能满足日益增长的数据传输需求。因此如何提高水声通信的传输速度、扩大信息容量是一个亟待解决的问题。声学轨道角动量复路通信技术为此提供了可行的方案。然而，当前的轨道角动量复路通信研究大多都是在空气中开展的，能够适用于水下环境的轨道角动量复...
海运交通经济带系统演化及平衡点研究
海运交通经济带 Logistic演化方程 烟羽模型 平衡点稳定性
2022/3/17
为研究海运通道与其沿海经济区域发展的相互作用关系和演化趋势，在交通经济带理论中拓展海运部分，以海运通道运输量和经济带陆向纵深为共生规模变量，建立海运交通经济带单方非独立共生演化的Logistic模型，以运输经济、烟羽模型、微积分等方法提出其变量作用系数的量化途径和形式，解决未知参数，实现交通运输和地理空间不同范畴、无法直接关联的量的量化联系，并得到作用系数的增长因素和减少因素。研究表明两规模变量的...
严格反馈系统约束迭代学习控制
障碍Lyapunov函数 迭代学习控制 约束状态 微分–差分学习律
2022/3/22
针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统，本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法。二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内，进而保持状态在约束区间内。引入一级数收敛序列用于处理扰动对系统跟踪性能的影响。构造期望误差轨迹解决了系统的初值问题。经迭代学习后，所设计的学习控制器能够实现系统输出在预指定作业区间上精确跟踪参考信号。最后的...
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定
时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定
2022/3/22
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点，传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器。针对模型参数不确定性和外部扰动，本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿。针对系统存在时滞的特点，本文提出改进Smith预估器结构，提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性。在此基础上，本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法。首先根据最优参数选取准则确定预估器模型，然后在等...
多智能体系统的固定时间和有限时间比例一致性
多智能体系统 固定时间 有限时间 比例一致性
2022/3/15
研究无向拓扑下多智能体系统的固定时间和有限时间的比例一致性问题。利用集值映射、微分包含和Lyapunov稳定性理论，给出多智能体系统达到固定时间和有限时间比例一致的判别准则。最后，给出一个实例，验证结论的可行性和有效性。
结构辨识和参数优化协同学习的概率TSK模糊系统
Takagi-Sugeno-Kang模糊系统 概率模型 回归 粒子滤波
2024/1/23
传统Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊系统的结构辨识和参数优化往往分阶段进行,同时模糊规则数需要预先设定,因此TSK模糊系统的逼近性能和解释性往往不理想.针对此问题,提出了一种结构辨识和参数优化协同学习的概率TSK模糊系统(Probabilistic TSK fuzzy system,PTSK).首先,PTSK使用概率模型表示模糊回归系统,将结构辨识和参数优化作为一个整体来考虑.其...
采用科学知识图谱的方法系统梳理了信息能源系统研究的整体概况,以数据和知识混合驱动的方式展现了信息能源系统专业领域的热点领域和学术链条,并聚焦4个重点研究领域:优化调度、一致控制、用户驱动的优化管理、信息能源深度融合系统.在共被引分析基础上,依据文献重要性和贡献度人工筛选出高影响力文献,梳理了信息能源系统研究演化发展趋势.分析表明,当前信息技术作为有力的支撑驱动了能源系统的发展,但信息与能源之间的联...
二维FM系统的同时故障检测与控制
二维系统 FM模型 故障检测 集成设计
2024/1/23
本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性。
浙江大学生命科学研究院2021年1月7日周琦实验室在Nature、Genome Res和GigaScience同日发表三篇论文系统阐述动物性染色体多样性（图）
周琦 动物性染色体 性染色体演化
2022/10/26
性染色体从遗传上决定了两性之间截然不同的生殖器官发育命运和成年个体的外形差异，展现出许多与常染色体截然不同的基因组特点和演化模式，一直是生物学家追踪的研究对象。经典的性染色体演化理论认为，性染色体通常起源于一对古老的常染色体，为了防止性别决定基因在性染色体之间发生交换，性别决定座位之间通常不发生同源重组。这种重组抑制的代价是雄性特异的Y染色体，或者雌性特异的W染色体发生不可逆的退化，丢失了绝大多数...