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近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自动化测量技术、加工质量评价及加工余量分析技术、在线自适应工艺参数控制技术等。基于研究的相关技术，可以实现航空发动机叶片在一次装夹条件下的机器人自动化磨抛加工，对于提升航空发动机叶片的加工质量和效率具有非常重要的意义。
