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中国地质大学科学技术发展院吴奕德，葛明峰*等，机电学院，Nonlinear Dynamics（2020），Task-space bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical finite-time control
非线性；动力学领域
2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生吴奕德以第一作者在非线性动力学领域《Nonlinear Dynamics》期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新的有限时间控制算法，成功解决了多机器人系统在多种情况下的竞争一致跟踪问题。
中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心获DCASE 2019 Challenge Task 4第一名（图）
中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心 DCASE 2019 Challenge Task 4 第一名
2019/9/18
近日，国际著名的声学场景和事件检测与分类比赛DCASE 2019 Challenge公布了比赛结果，计算所泛在计算系统研究中心自然人机交互课题组在参加的Task 4任务中获得了第一名。DCASE Challenge（IEEE AASP Challenge on Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events）是由IEEE音频与声...
