搜索结果: 121-135 共查到“应用力学”相关记录1161条 . 查询时间(2.473 秒)
接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究
被动行走 足地接触
2016/4/18
主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
关于地月系统的拉格朗日点
万有引力 地月轨道 拉格朗日点 希尔曲线族
2015/12/17
解释拉格朗日点的力学概念.计算地月系统的拉格朗日点.根据希尔曲线族的几何特征对拉格朗日点的稳定性给出直观的解释.
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题.结合系统动量、动量矩守恒关系，利用拉格朗日法推导出系统的动力学模型.为减小系统柔性关节对系统控制精度的影响，采用关节柔性补偿器来等效降低系统关节的柔性.再借助奇异摄动法，针对系统参数不确定的情况，设计了柔性关节空间机器人基于干扰观测器的退步自适应滑模控制方案.该方案不需要对系统惯性参数进行线性化处理，控制器...
基于剪切修正GTN模型的金属弹性退化机理研究
压痕法 损伤 有限元模拟
2016/4/18
许多金属材料在进行显微或宏观压入测试时,测得的弹性模量会随着压入深度的增大而不断降低.考虑到在压痕测试过程中金属材料并不产生明显的裂纹,这种性能退化应是由材料的损伤引起.然而,经典损伤理论认为以受压和受剪为主的压入变形不会引起材料软化和损伤.本文结合剪切变形下材料损伤的萌生和演化机理,对经典的GTN(Gurson-Tvergaard-Needleman)模型进行了修正,对压入测试进行了有限元模拟....
第十四届全国实验力学学术会议纪要（图）
第十四届 全国实验力学 学术会议
2015/9/1
由中国力学学会实验力学专业委员会、中国机械工程学会生产工程分会、中国土木工程学会桥梁及结构工程分会联合主办，由中国仪器仪表学会设备结构健康监测与预警分会、中国兵工学会应用力学专业委员会共同协办的“第十四届全国实验力学学术会议”于2015年7月2-30日在重庆市召开，会议承办单位为重庆大学、煤矿灾害动力学与控制国家重点实验室、机械传动国家重点实验室、桥梁工程结构动力学国家重点实验室、重庆力学学会、重...
2015全国实验力学发展与工程应用研讨会在杭州召开（图）
2015 全国实验力学发展与工程应用 研讨会 杭州
2015/9/1
由中国力学学会实验力学专业委员会主办，浙江工业大学、东南大学和中国科学技术大学共同承办的“全国实验力学发展与工程应用研讨会”于2015年5月15-18日在杭州举行。与会代表就“实验力学方法标准化、产业化和未来发展”的议题进行了热烈的讨论。会议主要邀请实验力学专业委员会委员和《实验力学》期刊编辑委员会委员参加。来自清华大学、中国科学技术大学、天津大学和国防科技大学等20多所高等院校和中国科学院、中国...
由中国科学技术协会主办、重庆大学承办、中国力学学会实验力学专业委员会、中国科技大学、天津大学、清华大学协办的“第七届‘海峡两岸实验力学研讨会’暨海峡两岸实验力学青年科学家学术研讨会”于2015年7月27-29日在重庆市举行。来自清华大学、天津大学、中国科技大学、中兴大学、成功大学、清华大学（新竹）等30 余所院校和科研院所的42 名高层次青年科学家和工程应用领域专家进行了广泛的交流。大会由清华大学...
Non-linear modal interactions in the oscillations of a liquid drop in a gravitational "eld
Liquid drop Modal interactions Bifurcations
2015/8/27
Non-linear modal interactions in the dynamics of a vibrating drop are examined. The partial di!erential equations governing the drop vibrations are formulated assuming potential #ow and incompressibil...
A Bifurcation Analysis of the Quadratically Damped Mathieu Equation and Its Applications to the Dynamics of Submarine Towed-Array Lifting Devices
Bifurcation Analysis Quadratically Damped Mathieu Equation Applications Dynamics Submarine Towed-Array Lifting Devices
2015/8/27
This work concerns the dynamics of towed array lifting devices (LFDs), which help to maintain the position of a tow line being dragged behind a vessel.
Bifurcations in a Mathieu equation with cubic nonlinearities:Part II
Mathieu equation Bifurcations Averaging
2015/8/27
We found that a degenerate bifurcation point occurs in the resulting slow flow and some of the bifurcations near this point were looked at. In this work we present additional results concerning the bi...
Center manifold analysis of a DDE model of gene expression
Delay DDE Center manifold Hopf bifurcation Gene transcription
2015/8/27
We use center manifold theory to analyze a model of gene transcription and protein synthesis which consists of an ordinary differential equation (ODE) coupled to a delay differential equation (DDE). T...
Perturbation analysis of entrainment in a micromechanical limit cycle oscillator
Resonance MEMS Bifurcation Perturbation
2015/8/27
We study the dynamics of a thermo-mechanical model for a forced disc shaped, micromechanical limit cycle oscillator.The forcing can be accomplished either parametrically, by modulating the laser beam ...
Trigonometric simplification of a class of conservative nonlinear oscillators
Nonlinear normal modes Stability Trigonometrification
2015/8/27
Thispaperdealswithaclassofconservative nonlinear oscillators of the form ¨ x(t) + f (x(t)) = 0,where f (x) is analytic. A transformation of time fromt to a new time coordinate τ is defined such that p...
2:1 Resonance in the delayed nonlinear Mathieu equation
Averaging Degenerate Hopf Delay Nonlinear Mathieu Parametric excitation
2015/8/27
We investigate the dynamics of a delayed nonlinear Mathieu equation:¨ x + (δ + εα cost)x + εγx 3 = εβx(t − T) in the neighborhood of δ = 1/4. Three different phe-nomena are combined in this syst...