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针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统，提出了一种调节输出通道增益/相角裕度的方法。采用连续线性二次型调节器理论和周期控制方法设计一个可被计算机直接执行的线性周期控制器。理论证明该控制器可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度，且系统输出采样间隔性能良好。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。