搜索结果: 1-6 共查到“航空、航天科学技术 GPS/SINS”相关记录6条 . 查询时间(0.096 秒)
基于小波辅助的GPS/SINS组合导航系统故障检测与信息融合算法
组合导航 小波变换 故障检测 融合算法
2016/9/20
针对GPS/SINS 组合导航系统可能出现故障的问题，提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与 信息融合算法。将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析，在较短时间内发现故障点进而降低虚 警概率；若GPS 发生软故障，利用改进的自适应算法进行信息融合，进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性。 仿真结果验证了该方法的有效性。
基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法
遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测
2016/9/18
针对GPS/SINS 组合导航系统在实际应用中遇到的问题，将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法 结合，提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS 误差反馈校正方法。对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进 行研究，并确定该神经网络的结构模型；当GPS 信号有效时，根据GPS/SINS 组合导航输入输出信号获取神经网络 的训练样本，进行在线神经网络训练，得到最优的神经网络模型参数；当GPS 信号中...
GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
组合导航 GPS/SINS/CNS 航天器
2016/9/18
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS 信号传输修正能力有限等问题，提出一种基 于GPS/SINS/CNS 的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块，推导了基于 J2000 坐标系的惯性导航误差模型，给出GPS、SINS 与CNS 的数学模型，利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统， 对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明，该导航系统能很...
为进一步提高GPS/SINS组合导航系统的精度，对基于小波降噪误差方差模型的GPS/SINS组合导航技术进行研究。根据小波多尺度理论，分析了小波降噪前后信息的误差方差模型间的理论关系，推导出在小波多尺度分析中平滑信号误差的理论方差模型，将该理论模型引入到GPS后，试验分析证明理论分析与试验结果基本一致；然后以该理论模型为基础，提出了基于小波降噪误差方程模型的GPS/SINS组合导航系统并进行了静态...
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有...
