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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 Delta
”
相关记录1条 . 查询时间(0.093 秒)
偏置式
Delta
并联机构的运动学分析
运动学分析
并联机构
消元法
几何图解法
2012/3/30
具有3 个平移自由度的
Delta
并联机构因所有运动副均采用转动铰链而愈来愈引起研究者的重视。偏置量的存在虽降低了加工、制造、装配的难度,但其运动学分析的难度大大增加。本文利用消元法对偏置式
Delta
并联机构的正逆运动学进行了深入分析,求出了所有数值解。并采用几何图解法验证了位置正逆解的正确性。在运动学分析过程中引入了矢量分析,使得消元法求解过程十分简便。通过偏置式
Delta
并联机构的运动学分...
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