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本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
中国科学院声学研究所专利：一种基于车道线标定车辆违章变道的实时检测方法及系统
针对交通状态单变量判断传统方法的不足，本文建立了基于多变量聚类分析的高速公路交通流状态实时评估方法.结合实际交通流数据，利用模糊聚类、K均值聚类等算法对速度、流量等向量进行聚类分析，给出适合当前高速公路特点的交通状况划分方法和关键参数.本文方法能够实时、准确、全面地反映交通流的运行情况，为制定高效的交通管理控制方案及合理的出行方案提供数据基础.
基于多特征的前方车辆实时检测方法
前方车辆检测 阴影特征 单目视觉 多特征
2014/7/21
提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法. 首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设，然后
利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域，最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信
息对感兴趣区域进行验证；使用实际采集的道路图像序列进行测试，结果表明该方法能够实时、有效地检
测出前方车辆.
APTS 下快速公交实时控制-调度方法研究
先进的公共交通系统 快速公共汽车交通系统 实时控制 车头时距
2009/9/27
基于APTS (Advanced Public Transportation System) 环境,研究快速公共汽车交通BRT(Bus Rapid
Transit) 单线路运行系统动态调度问题,建立快速公交车辆运行的实时控制模型,设计算法. 举例计算结
果表明,该调度方法能有效控制快速公交系统车辆运行秩序.
汽车稳态转向失稳的最近分岔点实时追踪
汽车 转向稳定性 鞍结分岔
2009/5/22
为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为，采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统。极限工况下汽车的稳态转向失稳与鞍结分岔有密切的联系，提出了基于最近鞍结分岔点实时追踪的汽车稳态转向稳定性分析方法，即采用迭代法在u—δf参数空间中实时搜索与当前工作点距离最近的分岔点，并以此最短距离作为汽车稳态转向的稳定裕度。均匀路面工况和对开路面工况下的实例计算表明，该方法经过...
用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型
车辆工程 车辆动力学 转向系统模型 动静摩擦力
2009/2/17
基于某样车转向系统的具体结构，建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法，较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明，所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能，描述转向干摩擦力学特性，满足实时性仿真要求，在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。
智能汽车实时图像处理系统设计
智能汽车 图像处理 系统设计
2009/1/9
针对实时目标检测、识别问题，应用MPC5200为核心的高性能运算处理器，设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上，开发了实时图像处理软件，实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。该系统对目标的检测、识别能力达到了智能汽车的实时性要求。
汽车驾驶辅助实时仿真系统的整车动力学模型
汽车 驾驶辅助系统 实时仿真 动力学模型
2009/1/9
简述了以xPC技术为核心的汽车驾驶辅助实时仿真系统的总体结构。基于汽车各主要部件的动力学分析，建立了整车七自由度非线性动力学模型，详细阐述了利用Matlab/Simulink及Stateflow进行模型实现的过程。仿真及试验表明，模型占用计算资源少，且准确地反映了整车纵、侧向动力学特性，能够满足汽车驾驶辅助实时仿真系统的要求。
应用虚拟仪表技术开发的发动机动态参数的实时测量与分析系统，可并行实现8-16通道的高速采样，采样速度最高达500kHz，单通道采样深度达64K，高速A/D转换器为12 位。它主要针对发动朵的缸内压力、针阀升程、高压油管压力、进排气凸轮升程、进排气压力波和发动机的瞬时转速等动态参数进行测量与分析，数据后处理功能强大，并具有时域和频域处理与分析的功能，是一项为发动机产品研究与开发的关键技术。投资与效益...
清华OSEK车用嵌入式实时操作系统
清华 OSEK 车用嵌入式 实时操作系统
2008/10/20
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在国家“863”计划电动汽车重大专项课题“燃料电池客车多能源动力总成控制器软硬件平台”项目研发过程中，率先开发了符合OSEK规范的具有完全自主知识产权的车用嵌入式实时操作系统，同时研发了车用集成开发环境（THECUIDE）。它是汽车ECU电控单元产业化、通用化和模块化开发的平台级配套产品，该项技术产品在汽车电子、航空航天等高端嵌入式控制系统领域具有广阔的...
车辆实时定位技术与车辆监控系统
车辆监控系统 车辆定位 车辆地面导航系统
2008/9/9
该项目将全球定位系统、航位推算、电子地图匹配及GSM短消息服务有机结合。 目的是准确地确定车辆行驶的实行位置，并借助目前已有的GSM通讯系统实现车辆运行信息 的无线传输。公交车辆实时定位技术：采用先进的地图匹配技术，结合公交车辆行驶的特点，无需在公交车上安装GPS就可准确确定车辆的实时位置。利用该定位单元，借助无线通讯 系统，可以建立城市公交车到站时间的预报系统；GPS/DR车载定位单元：可以有效...
公安特种车辆实时定位系统
车辆 定位
2008/9/9
“公安特种车辆实时定位系统”在无线传输方面采用一对双向频点以TDMA方式进行数据分时传送，TDMA方式要求系统具有较好的同步性能，本系统各个部分都采用GPS卫星进行同步，以保证很好地协同工作。是在公安警务工作中密切结合实际研制的GPS车辆监控系统。与目前国内成熟应用的GPS车辆监控制系统相比较，其具有：频率资源利用率高；单频点多基站同频覆盖技术；无线终端的收发转换速率为业界最高等特点。
车载GPS实时监控系统和导航仪
GPS实时监控系统 导航仪 汽车
2008/8/14
该系统综合应用GPS技术，嵌入式技术，地理信息技术和无线通信技术，将对汽车进行实时定位、导航和远程后台跟踪。已应用于公安消防和家庭等领域的汽车定位和自主导航。
现代轿车实时CAN网关（AM96）研究开发
轿车 CAN网关 华泰圣达菲
2008/8/12
该项目研究开发了现代轿车实时CAN网关（AM96）。该网关专为现代华泰圣达菲轿车定制，是连接引擎ECU、仪表及各传感器的关键部件。AM96网关实现了车速、扭矩请求、燃油消耗、环境温度、蒸发器温度信号的实时采集，通过CAN总线发送给ECU，并按照各仪表的要求输出频率、PWM及开关量信号以驱动仪表盘。AM96网关还接收了ECU的CAN转速、冷却液温度、发动机故障数据，这些数据经过计算同样按要求输出到仪...
