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搜索结果: 1-3 共查到交通运输工程 Simulink相关记录3条 . 查询时间(0.062 秒)
利用虚拟样机技术和动力学分析软件ADAMS/Car,建立了汽车整车动力学模型,并在Matlab/Simulink环 境下建立了ABS的控制模型。联合仿真结果表明:ABS联合仿真模型具有较高的可行性与有效性。该联合仿真 模型的建立可为加速ABS的研究和开发提供便利和基础。
首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明:采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大...
为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。

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