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汽车ABS的ADAMS/Car与SIMULINK联合仿真
虚拟样机 防抱死制动系统 联合仿真 滑移率
2012/4/22
利用虚拟样机技术和动力学分析软件ADAMS/Car,建立了汽车整车动力学模型,并在Matlab/Simulink环 境下建立了ABS的控制模型。联合仿真结果表明:ABS联合仿真模型具有较高的可行性与有效性。该联合仿真 模型的建立可为加速ABS的研究和开发提供便利和基础。
首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明:采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大...