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本发明涉及一种基于点云局部凹凸特征的道路边界实时检测方法,是应用于智能车辆上的一种实时道路边界检测算法。本发明将激光雷达点云数据,展开为深度图像的形式；针对水平和垂直方向的点云密度差异,设计了双向不等密度的滤波算子预处理,滤除异常点；设计了点云局部凹凸特征的检测算子,检测水平旋转角度下最近的凹凸特征区域作为潜在点,计算相邻潜在点的垂直差异,将潜在点分成不同类别。使用最小二乘法计算不同道路边界在水平...
本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统,具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息；通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合,得到当前场景内融合后的目标信息；根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息,提取对应区域车道级的目标信息,并进行路口不同航向的通行需求的统计；将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法,计算得到路口的亮灯策略,并反馈调节。本发明能够使...
中国科学院声学研究所专利：一种基于车道线标定车辆违章变道的实时检测方法及系统
2020年9月10日，北京市科学技术奖励大会在北京召开。中国科学院软件研究所软件工程技术研发中心参与完成的“基于国产基础软硬件的交通行业复杂实时系统关键技术及应用“项目荣获北京市科学技术二等奖。
国家自然科学基金重大项目《高速列车信息控制系统实时故障诊断与应用验证》2018年度工作会议在南京成功举行（图）
高速列车 信息控制系统 实时故障诊断 应用验证 2018年度 工作会议 南京
2019/1/26
2019年1月6日,国家自然科学基金重大项目《高速列车信息控制系统实时故障诊断与应用验证》2018年度工作会议于南京召开，本次会议由国家自然科学基金委员会信息学部主办，南京航空航天大学承办。本届会议旨在总结项目组本年度所取得的进展和成果，在距离项目结题一年的关键时间节点，梳理已完成的研究工作，通过倒推机制完善项目的整体性和系统性。会议由项目负责人清华大学周东华教授主持，基金委信息科学部综合与战略规...
不良交通流状态实时监测支持向量机模型算法研究
交通工程 不良交通流状态 实时监测 支持向量机
2018/11/16
交通流安全实时预警是交通主动安全防控的重要前提.采用实际事故发生前的交通流状态作为不良交通流状态判别标准，通过对车道级交通流数据进行参数提取，结合主成分分析法进行参数降维后得到9个主要参数.建立以径向基为核函数的交通流安全实时预警支持向量机模型，采用网格遍历法确定最优的支持向量机模型的惩罚参数C和核函数参数γ，最终构建的支持向量机模型能够成功地识别79.55%事故对应的不良交通流状态，能够有效地对...
针对交通状态单变量判断传统方法的不足，本文建立了基于多变量聚类分析的高速公路交通流状态实时评估方法.结合实际交通流数据，利用模糊聚类、K均值聚类等算法对速度、流量等向量进行聚类分析，给出适合当前高速公路特点的交通状况划分方法和关键参数.本文方法能够实时、准确、全面地反映交通流的运行情况，为制定高效的交通管理控制方案及合理的出行方案提供数据基础.
基于多特征的前方车辆实时检测方法
前方车辆检测 阴影特征 单目视觉 多特征
2014/7/21
提出了一种结合多个特征的前方车辆实时检测方法. 首先通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设，然后
利用车辆的垂直轮廓定位可能包含车辆的区域，最后根据车辆的灰度特征和在图像序列中出现的位置信
息对感兴趣区域进行验证；使用实际采集的道路图像序列进行测试，结果表明该方法能够实时、有效地检
测出前方车辆.
基于互联网的盾构远程实时监控系统开发
盾构 远程监控 集中监控
2012/8/29
为解决大型施工单位多台盾构同时施工时技术人员不足的困难，设计一套基于互联网的盾构远程实时监控系统，实现多台盾构集中监控、多用户访问和远程故障诊断等功能。分别从系统的结构、硬件和软件3个方面对系统进行研究，最终实现在任意互联网接入的地方通过安装客户端软件或者WEB浏览器方式访问多台盾构的目的。系统方便了技术人员远程协助，提高了管理效率，节约了管理成本。
基于实时视觉分析算法的智能图像传感器系统设计
智能交通监控 移动侦测 对象分类
2014/5/13
设计了一种智能交通图像传感器系统以实现对监控场景的快速移动侦测和对象识别。该系统具有有线以太网和无线GPRS双重网络接入功能，硬件由基于Au1200嵌入式处理器的网络接口端和基于BlackFin 533 DSP 处理器的图像分析端组成。软件系统包括运行于Au1200处理器上的基于嵌入式Linux架构的网络收发软件和运行于BlackFin 533 DSP上的视觉分析算法。本系统引入了基于区域分割的背...
Symbian OS下的实时交通导航系统
实时交通导航 Symbian操作系统 空间索引
2010/9/28
为了设计和实现Symbian操作系统下的实时交通导航系统,研究了基于Hilbert分形和最小边界矩形分解的改进R树空间索引结构，提高了空间对象检索效率.利用Symbian的活动对象机制构建了单线程的非抢占式多任务处理方法，保证了系统的运行安全性和效率.基于Symbian Open C 技术构建的矢量地图解析引擎具有跨平台特性.基于系统设计和实现方面的关键问题研究，实现了Symbian S60平台下...
上海长江大桥阴极保护实时监测项目进展顺利
上海长江大桥 阴极保护
2009/11/16
由中科院海洋研究所孙虎元博士负责承担的上海长江大桥阴极保护实时监测系统的研制和供货任务，目前各项工作进展顺利，已经转入现场后期调试及维护阶段。
一种新的信号控制干道行程时间实时估计模型
实时行程时间估计 离散马尔可夫链 信号控制干道
2009/9/28
给出了一种新的信号控制干道行程时间实时估计模型. 其建模思路是: 将分析时段分为若干个较短的时间窗, 然后进一步把一个时间窗离散为多个时间间隔. 将干道各交叉口停车线前的车辆是否处于排队定义为干道系统的状态. 在一个时间窗内, 确定每个时间间隔上的干道系统状态, 由此构造出一个无记忆特性的随机过程, 根据离散马尔可夫决策过程理论, 实现了单个时间窗的干道行程时间估计. 在每个时间窗上应用该过程, ...
APTS 下快速公交实时控制-调度方法研究
先进的公共交通系统 快速公共汽车交通系统 实时控制 车头时距
2009/9/27
基于APTS (Advanced Public Transportation System) 环境,研究快速公共汽车交通BRT(Bus Rapid
Transit) 单线路运行系统动态调度问题,建立快速公交车辆运行的实时控制模型,设计算法. 举例计算结
果表明,该调度方法能有效控制快速公交系统车辆运行秩序.