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搜索结果:
1-1
共查到
“
计算机科学技术 UAV
”
相关记录1条 . 查询时间(0.031 秒)
基于Agent组织的多
UAV
协调模型
agent组织
多agent系统
无人机
2009/6/16
无人驾驶飞机(
UAV
)系统的协调问题是
UAV
研究领域的一个重要问题。本文研究了适应于
UAV
系统的Agent结构模型以及组织模型,提出了一种基于Agent组织的多
UAV
协调模型并给出了其数学化表述,分析了多
UAV
协调模型中任务协调、角色协调以及动作协调等三个阶段,并对本文提出的模型进行了仿真。实验表明,模型具有较好地适应性和稳定性。
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