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RTW技术在网络远程闭环控制系统中的应用
RTW C-MEX文件 网络远程闭环控制
2009/5/8
针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM 技术的网络远程控制器和现场控制器中实现实时远程在线控制,取得了预期的控制效果。