搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 模式”相关记录15条 . 查询时间(0.281 秒)
2022年1月22日，由中国图象图形学学会和中国自动化学会联合主办，中国自动化学会模式识别与机器智能（CAA-PRMI）专委会、中国图象图形学学会机器视觉（CSIG-MV）专委会、中山大学网络空间安全学院和中国图象图形学报学术公益直播平台“图图Seminar”联合承办的“模式识别与机器智能”系列论坛之“机器视觉与智能安全”成功举办。会议采用线上直播的形式举办，吸引了超过1万余人次参加。本次论坛邀请...
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
仿人机器人 自学习中枢模式发生器 适应性行走 轨迹生成
2024/1/19
为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器人的工作空间将自学习CPG用于工作空间轨迹生成,并使CPG参数直接和步态模式相关联.本文提出了利用自学习CPG来学习和实时生成机器人质心轨迹和脚掌轨迹...
机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容，在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面，相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展，触觉传感技术发展缓慢，进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。
随着无人驾驶在很多领域的出现，状态估计与感知作为自主系统最重要的技术之一，比以往任何时候都显得尤为重要。2021年5月26日，美国特拉华大学黄国权博士，受中科院自动化所机器视觉组组长吴毅红研究员邀请，为所内师生做了关于“面向自动驾驶的视觉惯导融合状态估计与感知”的报告。
基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿
弹性驱动器 多模式运动 膝关节外骨骼 运动状态机
2017/11/30
基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理，提出一种多模式弹性驱动器，并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔性驱动．首先，对多模式弹性驱动器及膝关节外骨骼进行机构设计，并分析驱动器运动模式．其后，进行驱动器的动力学建模，并分析弹性参数、阻尼参数及负载对驱动器输出带宽的影响，针对弹性驱动器特征进行了基于运动状态机的控制策略研究．最后，根据控制策略对膝关节外骨骼样机实施运动控制．实验结果...
从机械结构、运动模式和控制系统3 大部分入手详细介绍机器鱼的设计 制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验，利用Matlab 对得到的数据离散化处理，进行曲线拟合，分 析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明：该设计新型机器鱼可实现9 种运动模式，并能顺利切换原 设计的多种游动模式。
多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制
柔索驱动 被动式力伺服 力控制
2015/6/17
为解决长期在失重环境下生活和工作的航天员的康复训练问题，针对现有的航天员训练设备功能单一、训练效果不理想的现状，研制了多模式柔索驱动航天员训练机器人。基于模块化、可重构的机器人构型，通过机器人模拟重力环境的负载特征，把相应的载荷施加到人体上，实现航天员在失重环境下进行跑步、卧推和负重深蹲等体育训练，帮助航天员减轻或者克服空间适应综合征带来的不利影响；在此基础上提出一种机器人双闭环力控制策略，人机跑...
服务机器人患者意愿感知及多模式智能人机接口
多模式智能人机接口 患者意愿感知 护理服务机器人
2008/12/3
该研究从面向应用的护理服务机器人及患者需要实际出发，将机器与患者关系当作特殊的人机智能关系。研究护理机器主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机...
服务机器人意愿感知及多模式智能人机接口
服务 机器人 人机接口
2008/12/3
该产品主动引导和感知患者意愿、主动适应人机交互效应通道的方法，建立机器与患者之间多种模式集成的智能交互平台，协调机器与患者之间的关系。通过简单、自然多种模式人机交互效应通道的研究及关键技术的突破，确立了以视觉通道和视觉信息为主导，其它通道，如语音、头部姿态及运动、接触输入等作为辅助手段的多通道合作模式。在多种交互模式合作机制上，采用了机器对不同效应通道的机器学习、冗信息处理等办法，以及机器主动适...
动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示
中枢模式发生器 机器人 节律运动 运动控制
2008/7/24
动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator, CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用，对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制，然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型，接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状，最后展望了其应用前景.
美国模式识别研究的进展
模式识别 美国
2008/7/18
笔者于1980年初至1982年初,在美国普渡大学(Purdue University)电机系作为访问学者做模式识别的研究工作,在此期间有机会参加了1980年12月在Florida州Miami举行的第5届国际模式识别会议,并应邀出席了1981年6月在New York州Saratoga Spring的第一次结构与句法模式识别专题会议,同年8月参加了在Texas州Dallas的1981年模式识别与图象处...
融合路径跟踪模式的多移动机器人有序化群集运动控制
多移动机器人 群集运动控制 路径跟踪
2008/7/16
针对多移动机器人群集运动的实现及其避障问题，提出了一类融合路径跟踪模式的有序化群集运动控制算法．该算法将有leader的群集运动模式与队列运动模式相结合，实现了多机器人系统快速聚合行为与有效避障行为的统一．移动机器人群仿真实验验证了该方法的有效性．
无人水下潜器回收过程中光学引导模式的研究
无人水下潜器UUV 光学引导模式 回收过程
2008/7/14
国际上，包括美国和法国等先进的西方国家都正在进行水下无人潜器UUV（Unmanned
Underwater Vehicle）回收技术的研究．国内，哈尔滨工程大学的一个科研小组在这个领域
也正在开展一些探索性的研究，本文介绍了这个小组在光学引导方面最新的研究结果，主要
包括(UUV)回收过程的光学引导模式的模型和算法研究．本文研究出的模型比较精确，算法
对图片分析的精度较高，这有利于得到高...
