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中国科学院地理科学与资源研究所专利：土壤CO2、CH4和N2O通量协同测定装置。
工业互联网平台协同推进机制试点项目上线
数字化技术 工业互联网 试点项目
2023/4/17
近日，由北京机械工业自动化研究所牵头承担的国资委中央企业工业互联网平台协同推进机制试点项目-中国石化设备域挤压造粒机故障诊断项目在茂名石化顺利上线。
2020然后7月23日，由广东华中科技大学工业技术研究院（简称“广东工研院”）牵头完成，华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等，认真审查了提...
绿色风机制造湖北省协同创新中心2013年度教职工科研信息（专利）采集汇总表。
多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法
自主式水下潜器 协同定位 量测更新 延迟扩展卡尔曼滤波
2015/5/19
定位能力是自主水下潜器(AUV)工作的基础, 多AUV协同定位相比单艇定位具有更多的优势. 但在多传感器信息融合时, 由于各传感器处理信息所用时间不同, 而且艇间信息传输需要时间, 导致滤波量测量存在延迟, 严重影响了协同导航的滤波精度. 为此, 首先对广播式协同导航时间延迟误差机理进行深入分析, 然后提出一种基于量测更新的协同定位方法, 最后完成了相应的仿真验证. 结果表明, 基于量测更新的协同...
终端协同过程的中心节点自举算法研究
自举异步 收敛性 一致性 多Agent
2014/12/18
针对中心节点自举过程中时钟非同步及通信约束问题，对异步自举算法和一致性自举算法进行了研究。首先证明了异步自举算法选举所产生中心节点的唯一性。接着讨论了自举愿望较弱的节点被选为中心节点的条件。最后考虑通信约束问题，提出了一致性收敛的条件，并讨论了收敛时间的上界。仿真结果验证了双节点之间异步自举算法产生中心节点的唯一性和多Agent一致性自举算法的收敛性。
无需角速度的含通信时延卫星编队飞行自适应姿态协同跟踪控制
卫星编队飞行 姿态协同 输出反馈 通信时延
2012/3/16
针对编队卫星姿态协同跟踪控制中存在相异星间通信时变时间延迟的问题,提出了采用一阶滤波器来设计含通信时延的输出反馈控制器, 并通过引入参数在线自适应辨识技术,以实现利用卫星姿态误差信息来实现对卫星的转动惯量进行在线估计.对于系统稳定性的分析, 通过构造一新型Lyapunov函数,证明该控制器不仅能够有效地克服通信时间延迟对编队系统协同性的影响,同时可论证无需角速度信息反馈的闭环系统的有界稳定性.最后...
