搜索结果: 1-15 共查到“控制科学与技术 协同”相关记录62条 . 查询时间(0.14 秒)
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本田科研院(欧洲)王超博士受邀为东华大学机械工程学院作题为“面对人机协同的交互设计:以车联网、自动驾驶和机器人为例”的学术讲座(图)
本田科研院 王超 东华大学 机械工程学院 车联网 自动驾驶 机器人 学术讲座
2023/5/8
工业互联网平台协同推进机制试点项目上线
数字化技术 工业互联网 试点项目
2023/4/17
近日,由北京机械工业自动化研究所牵头承担的国资委中央企业工业互联网平台协同推进机制试点项目-中国石化设备域挤压造粒机故障诊断项目在茂名石化顺利上线。
2022年8月31日,中国人工智能学会常务理事会召开,会议批准建设智能自适应协同优化控制专业委员会,专委会依托于东北大学信息科学与工程学院建设,张化光教授担任专委会创始主任委员。
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2022年6月25日,由北京理工大学牵头承担的国家重点研发计划项目“数据/模型混合驱动的生产线智能协同与自主决策理论”项目启动暨方案实施论证会在线上腾讯会议顺利召开。
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河北省科学院机关举办协同创新管理系统培训会(图)
自动化 信息化 管理系统
2023/3/8
为进一步提升河北省科学院日常行政工作效率,提高院内业务流程化和规范化程度,推动办公自动化信息化建设,2022年2月11日,河北省科学院举办协同创新管理系统培训会。培训会邀请中国知网河北分公司技术人员对协同创新管理系统进行了详细讲解。院机关近30人参加了培训。
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显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日类脑智能中心邢登鹏副研究员、徐波研究员等研究提出了基于多脑区协同机制的类脑控制架构,较好地解决了小空间、器件遮挡等复杂环境下的精细感知、规划和操控等难题。
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室以航天三院三部为依托单位。实验室瞄准先进飞行器产品发展需求,特别是跨域机动、远程自主协同等未来技术发展趋势,从先进制导控制技术机理性、基础性问题入手,开展前瞻性、创新性研究,探索飞行器制导控制技术研究的新思路和新方法,突破核心关键技术,构建先进飞行器制导控制技术创新体系,引领前沿发展方向、实现技术跨越式提升。
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多机器人编队队形保持与协同避碰任务,是指由多个单体机器人所组成的机器人编队,在作用空间下既要最大可能地保持所要求的队形,又要避免与环境障碍物及其他机器人发生碰撞,并最终到达目的地。该项任务对单体机器人的感知与控制能力和多机器人编队协同能力都有较高的要求,可广泛应用在诸多场景中,如智能仓储中的协作搬运、空域与海域的联合侦查探测等等。经典的多机器人编队队形保持与协同避碰算法通常可以分为基于模式切换及引...
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2020然后7月23日,由广东华中科技大学工业技术研究院(简称“广东工研院”)牵头完成,华中科技大学、中科院南海所、广船国际、中船701所、中国船舶工业综合技术经济研究院、香港城市大学等单位共同完成的“面向复杂水域作业的自主无人艇集群协同关键技术与核心装备”通过了中国自动化学会的科技成果鉴定。鉴定委员会听取了成果牵头完成单位所作的《项目技术研究报告及工作总结报告》、《科技查新报告》等,认真审查了提...
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西北工业大学航天学院黄攀峰课题组关于多机器人协同遥操作的研究进展在INT J ROBUST NONLIN发表封面论文(图)
西北工业大学航天学院 黄攀峰 多机器人 协同作业 INT J ROBUST NONLIN 远程
2020/4/5
近日,西北工业大学航天学院黄攀峰课题组在非线性系统控制TOP期刊“International Journal of Robust and Nonlinear Control”发表封面论文“High-gain nonlinear observer-based impedance control for deformable object cooperative teleoperation with ...
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2019年7月31至8月2日, 第八届中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)协同控制与多智能体系统学术研讨会在同济大学成功举行。本次研讨会由TCCT、上海自主智能无人系统科学中心、同济大学、北京自动化学会、北京理工大学自动化学院、复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、北京市智能机器人与系统高精尖创新中心共同主办,并得到了国家自然科学基金委、电气和电子工程师协会系统、人与控制(IEEE SMC...
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2019年3月15日,国际体系结构领域的CCFA类会议ISCA2019(International Symposium on Computer Architecture)结果揭晓,中国科学院深圳先进技术研究院数字所异构智能计算中心客座博士生王玉钊(华中科技大学)和硕士生李乐乐在喻之斌研究员指导下合作的论文(TPShare: A Time-Space Sharing Scheduling Abstr...
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国家自然科学基金重大项目“极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证”项目启动研讨会在长春召开(图)
国家自然科学基金重大项目 极限工况 汽车 主动安全协同控制 应用验证 项目启动研讨会 长春
2018/8/24
2018年8月17日,由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室主任陈虹教授作为项目负责人承担的国家自然科学基金重大项目“极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证”项目启动研讨会在长春南湖宾馆召开。项目学术顾问吉林大学郭孔辉院士、东北大学柴天佑院士、哈尔滨工业大学王子才院士、清华大学李骏院士,国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任,中国自动化学会副理事长王成红教授,项目指导委员会委员,吉林大学副...