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工学
>>>
信息与通信工程
>>>
信息处理技术
通信技术
广播与电视工程技术
雷达工程
搜索结果:
1-1
共查到
“
信息与通信工程 IEKF
”
相关记录1条 . 查询时间(0.078 秒)
基于修正
IEKF
的IRST系统多站融合跟踪
目标跟踪
迭代扩展卡尔曼滤波
高斯牛顿迭代
红外搜索跟踪系统
2013/8/6
针对红外搜索跟踪(infrared search and track, IRST)系统单站情况下的弱可观测强非线性问题,提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波(mod
if
ie
d iterated extended Kalman filter, M
IEKF
)的多站融合跟踪算法。按照高斯-牛顿迭代方法对
IEKF
中的测量更新进行修正,并推导了最大似然迭代终止条件,减小了非线性滤波的线性化误差。结合集中式融...
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