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2024年5月23日,中国科学院合肥物质院固体所环境材料与污染控制研究部黄行九研究员团队研发了包含固体接触材料、传感器阵列、微流控芯片、信号转导与处理及数据可视化等多个模块的全集成多路腕表,实现了对汗液中多种生理离子(K+,Na+和Ca2+)的实时可靠监测。相关研究成果发表在国际期刊ACS Nano上。
在超短超强激光与物质相互作用中,会产生短脉宽、高能量的电子,通常被称为“超热电子”。超热电子的产生和输运是激光高能量密度物理的重要基本问题之一。超热电子可以激发很宽波段的超快电磁辐射,也可以驱动离子加速,快速加热物质,作为惯性约束核聚变“快点火”过程中的能量载体。各种次级辐射和粒子源的性质、等离子体加热和能量沉积过程与超热电子的时间、空间和能量特征及演化动力学息息相关。经过多年研究,人们对超热电子...
中国科学院合肥物质科学研究院专利:一种高功率微波功率和模式实时监测设备
数字化转型是核工业高质量发展的关键内涵。加快数字中国建设,对全面建设社会主义现代化国家,全面推进中华民族伟大复兴具有重要意义和深远影响。近日,原子能院核安全研究所成功建立了基于反应堆厂房内的三维辐射场仿真及实时动态展示方法,可用于在核设施场所内开展设计优化和预测、辐射安全评估、应急响应演练、教育培训等工作,有力提升了现场辐射防护的智能化、安全化水平,为设施运行、检测维修和应急过程中的人员剂量管理,...
近日,上海交通大学电子信息与电气工程学院卢策吾团队(MVIG组)的论文《CrowdPose: Efficient Crowded Scenes Pose Estimation and A New Benchmark》被CVPR2019(计算机视觉领域顶级会议)接收。该论文主要是针对此前AlphaPose系统的优化,构建了CrowdPose数据集,用来衡量算法在拥挤场景中的性能,并提出了一个高效的算...
为了满足对无人机飞控系统有效性验证的需求,设计一种基于嵌入式PC104 平台、QNX 实时操作系统的 通用半物理仿真系统。介绍了半物理仿真系统的硬件、软件和系统处理流程,分析了各个结构的模型设计,并对仿 真机的软、硬件进行重新设计。分析结果表明:该系统不仅可对直升机飞控进行仿真,也可对定翼机飞控进行仿真, 满足飞控的实时仿真需求,并已在多款无人机型号上得到实际验证。
为了实现对卫星动力学的实时仿真,采用Matlab/Simulink建立了卫星动力学计算模型,并利用RTW(Real-Time Workshop)将计算模型生成xPC Target环境下的目标应用程序,在目标机PC104上运行,实现了对卫星位置、速度、角速度和姿态四元数的实时计算。
针对现有飞行仿真设备不能满足小型化、集成化设计要求的问题,设计一种基于MPC565 的小型化无人 机实时飞行仿真系统。从无人机实时飞行仿真系统入手,分析了以往仿真系统存在的不足,从硬件系统和软件系统 2 部分分别对小型化的无人机实时飞行仿真系统结构进行研究,设计出了基于小型化硬件系统的软件系统,并进行 实时飞行仿真,使得某新型无人机在自主导航状态下飞行成功。仿真结果证明:该仿真系统稳定可靠、操作简...
为实现高速和精确的速度控制,设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度 与鱼尾的摆动频率、幅度的关系,以FPGA 为主控芯片,完成机器鱼3 自由度舵机的控制和实时状态反馈,并与PC 决策系统交换数据;将视觉系统采集处理得到的机器鱼实际前进速度作为反馈,与目标速度作差构成闭环,利用PID 算法通过控制3 自由度舵机的摆动频率和幅度精确控制机器鱼速度,并通过实验得出速度控制曲线和误...
针对水下对抗建模中随机误差加入的合理性及复杂环境实时细致再现的问题,提出了一种基于高层体系结构(high level architecture, HLA)和军用仿真平台Flames构建一个可定制、可重用的水下对抗视景系统的设计方法,引入基于分形布朗运动(fractional Brownian motion, fBm)特征约束的随机误差来构建仿真模型,同时开发出基于开放场景图(open scene ...
针对复杂时变工业过程实时故障诊断问题,提出了一种基于提升小波( lifting wavelet, LW) 与递归增量聚类(recursive incremental clustering, RICLUSTER)相结合的实时故障诊断方法(lifting wavelet recursive incremental clustering, LW-RICLUSTER)。该方法首先通过LW变换对数据实时去噪...
提出了一种频域极坐标处理与空域高斯〖CD*2〗牛顿最小化法相结合的运动估计算法。首先使用频域极坐标处理粗估计出两帧图像间的偏移量,将此偏移量作为高斯〖CD*2〗牛顿最小化法的初始值,再使用高斯〖CD*2〗牛顿最小化法精确估计图像间的偏移量,并补偿图像得到稳定的图像序列。最后,为使算法能够实时运行,针对TMS320C6416数字信号处理器的运行环境优化了算法实现代码。实验结果表明,优化后的算法能够实...
为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率,提出了一种在星跟踪的同时,并行预测跟踪导航子星表的方法,以随时做好工作模式切换的准备,提高星敏感器实时性。设计了“分层存储、逐层索引”结构的导航星表,实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理;由飞行λ态数据预测下一时刻星敏感λ态,并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系,预测跟踪子星表的地址;星跟踪失败时,全天识别在...
现有未知突发信号检测算法是基于噪声加单一突发信号的简单假设的,在实际复杂信号环境会产生大量虚警而失效。针对实际非合作突发通信信号的检测环境除噪声外还包含多个连续信号和一些短突发干扰信号,建立了复杂信号环境模型,提出了适用于此环境的基于短时傅里叶变换(short time Fourier transform, STFT)的时序检测器。该检测器利用突发通信信号时间上短持续的特点剔除连续信号和短突发干扰...
为了解决霍夫变换计算量大、难以实时实现及峰值检测不准确的问题,提出一种适合在FPGA上实现的基于两阶段快速搜索算法的改进整数霍夫变换,并将其在FPGA中实现。首先,设计了一种基于该改进霍夫变换算法的流水线结构,能够在单个时钟周期内完成霍夫空间的参数计算和累加;接着,设定3个参数阈值,以寻找霍夫子空间中的局部极值;最后,确定全局极值,实现直线参数的提取。采用实际图像在FPGA中进行实验验证,结果表明...

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