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在对目前机载LiDAR 数据后处理典型算法分析比较的基础上，针对机载LiDAR 技术实际应用中对数据处理稳定性、智能性与适应性的更高需求，提出了一种快速稳健滤波方法，即平面延展方法。它利用单元平面的生长形成整个地表，相对常规方法增加了栅格化数据、填充空白数据及剔除错误冗余数据等操作，利用可靠的判定条件选择了基础点。采用平面延展方法对不同地形区域的LiDAR 数据进行了滤波，将滤波前后的数据图像进行...
