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基于Kinect数据主成分分析的人体动作识别
机器人 Kinect数据 动作识别 主成分分析(PCA)
2015/12/26
为了提高家庭环境下人体动作识别的效率和精度,提出并实现了基于Kinect数据主成分分析的动作识别方法。首先,通过Kinect采集人体动作特征描述的时间序列数据,并构造人体姿态描述向量;然后,运用主成分分析方法分析不同时间点的特征值的差异,获得重构的特征值,使得不同类型的动作之间有明显区别。同时减少了冗余和噪声,有利于动作的判断和识别。最后,依据重构的特征和最近邻原则,进行动作的识别分类。实验结果表...
Kinect Fusion improvement using depth camera calibration
Calibration Depth Map Kinect 3D modelling Fusion Libraries
2014/7/30
Scene's 3D modelling, gesture recognition and motion tracking are fields in rapid and continuous development which have caused growing demand on interactivity in video-game and e-entertainment market....