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车道偏离预警和紧急制动系统等高级驾驶辅助系统(ADAS)的功能越来越强大,稳步提高了车辆的安全性。而激光雷达、无线电雷达传感器以及高分辨率摄像头,在此起到了至关重要的作用。
针对现有的阵列声成像的声-光偏离校准复杂性的问题,研究了一种传声器阵列声像图和视频图的偏离校准方法,该方法针对声-光偏离(平移、旋转和缩放)基本问题,推导出了校准偏离的公式.设计了一个声-光复合校准器,通过提取视频图像的光源中心坐标和声像图的声源中心坐标,得到一个校验的声-光坐标偏离值.根据不同位置的五次实验,得到五个校验的偏离值,再利用本文建立的校验模型计算出五个修正量,将这些修正量带入传声器阵...
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如突风、故障、未知的系统误差等)的影响,传统的Kalman滤波方法在滤波递推过程中会产生较大误差.文中提出的自校准Kalman滤波方法能够自动补偿这种未知输入的影响,提高滤波精度.从某飞行器仿真中可以看到,SKF的滤波误差均值和方差分别比传统的Kalman滤波方法...
为了提高航炮安装的精度和效率,提出了一种基于激光跟踪仪的飞机航炮数字化测量方法,并给出了相应的构建测量精度场及计算安装偏差的策略。首先,将由公共点构建的现场坐标系作测量基准,采用航炮测量工装提取航炮实际瞄准轴线。然后, 根据机身参考点获取机身对称轴线,计算实际瞄准点位置及安装偏差, 并详细说明测量工装设计方案及靶标位置误差补偿方法。最后,利用误差椭球描述空间点的位置精度,建立航炮瞄准轴线的不确定度...
手持张力测量仪自动校准技术     张力仪  校准  技术       2016/9/18
为提高手持张力测量仪校准结果可靠性,针对滑轮预紧式手持线缆张力仪,自主研制了一套张力仪校准 系统。校准系统由机械装调系统和张力控制与测量系统 2 部分组成。在满足环境条件和加力条件的情况下,对型号 DTM500手持张力仪进行校准。实验结果表明:该校准系统能提高效率,提高校准结果的准确性和可靠性。
为了改善机床的几何精度,达到高精度的三维空间定位,必须对它的垂直度误差与直线度误差进行测量与校正.传统的激光测量方法花费时间长,成本高.由ISO及ASME提出并由波音公司等应用的体对角线测量方法虽然速度快、成本低,但不能有效分离误差源.现介绍一种由美国光动公司发明的基于体对角线分步(或矢量)激光测量方法,该方法速度快、准确度高、成本低,可以分离误差源并对其提供补偿与校正.

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