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三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来探测并分析现实世界中物体的三维形状。在工业设计、逆向工程、机器人导航、医疗检查、刑事鉴定、文物保护、电影制片、游戏创作等众多领域中都有应用。双目三维扫描系统中关键是如何解决对应问题，即如何确定左右两幅图像中的两个像点是物体表面同一物点所成。以往基于矩形窗口的相关技术可以部分解决该问题，但是存在算法复杂度高、花费时间较多、误匹配率高等缺点。

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