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系统分析多波束勘测瞬时姿态误差的表现,针对性地提出相应的改正措施。通过去除地形趋势信号后的姿态误差数据,采用横摇变化率和横摇测量值与受影响产生的水深误差的线性关系判断属时延还是尺度引起的姿态误差,再搜索确定时延值或尺度系数,以此参数对受影响的区域进行改正。本文算法物理意义明确,从实测数据结果来看,算法切实可行,改正结果较理想,对浅水多波束勘测质量的提高有一定的意义。

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