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超低空无人飞行器虚拟现实技术实现与仿真（Virtual Reality Technology of Ultra-low Altitude UAV）
超低空无人飞行器 虚拟现实 开放性图形库
2009/8/11
为了远程控制超低空无人飞行器起降和监视其飞行状况，设计了基于虚拟现实技术的导航与控制方法。借助Multigen Creator软件，建立了飞行器的三维仿真模型，由DEM数据生成了地形场景，研究了三维模型的驱动方法。根据飞行器上装载的GPS接收机和其他传感检测设备实时传递的参数对虚拟环境下的飞行器模型及飞行场景进行驱动。同时给出反馈信号，控制飞行器按预定路线和姿态飞行，利用GIS技术，在数字地图上显...
