搜索结果: 1-1 共查到“农业电气化与自动化 NO”相关记录1条 . 查询时间(0.046 秒)
免耕覆盖地秸秆行茬导航路径的图像检测(Detection of Stubble Row and Inter-row Line for Computer Vision Guidance in No-till Field)
保护性耕作 农业机械 自动导航
2009/8/11
提出了秸秆行茬视觉导航方法,引导农机具在根茬行间作业以防止堵塞,并对玉米直立根茬导航路径的检测方法进行了研究。选取了图像的彩度信息作为研究对象,通过多种自动阈值选取方法的对比试验和分析,采用迭代法对根茬图像与土壤背景进行了有效分割,并采用2次腐蚀处理去除噪声,通过膨胀处理填充目标区域孔洞;使用了过已知点的Hough变换检测出玉米直立根茬行间及行茬直线。田间试验表明,该方法能够有效地提取出秸秆行茬导...