方略学科导航

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基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检测（Identifying the Navigation Route Based on TMS320DM642 for Agriculture Visual Robot）机器人自定位视觉导航 2009/8/11

在农田非结构化自然环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法，利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角，成功地在TMS320DM642系统上得到实现，并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明，偏移角的最大误差为2°，横向偏移距离最大误差为5cm。

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