搜索结果: 1-15 共查到“工学 TOA”相关记录36条 . 查询时间(0.109 秒)
Algorithm and Systematic Approach for Robustness of Ultrasound TOA based Localization
Algorithm Systematic Approach Robustness Ultrasound TOA Localization
2016/1/23
Indoor localization using Time-of-Arrival (TOA)of ultrasound is accurate, but remarkable errors may occur occasionally due to effects by indoor environment issues, such as when ultrasound propagates i...
Performance of TOA and TDOA in a Non-homogeneous Transmitter Network Combining GPS and Terrestrial Signals
Performance TOA TDOA Non-homogeneous Transmitter GPS Terrestrial Signals
2015/6/25
The time of arrival (TOA) and the time difference of arrival (TDOA) measurements are transformable to each other without a loss of information regarding positioning and thus the position estimations b...
一种高精度的X射线脉冲星导航TOA估计方法
X射线脉冲星导航(XPNAV) 到达时间(TOA) 特征子空间分解
2016/7/26
针对X射线脉冲星导航(XPNAV)系统的基本观测量——脉冲到达时间(TOA)的估计问题,提出一种高精度的TOA估计方法。该方法基于特征子空间分解类算法的高精度的参数估计特性,首先通过细致分析标准轮廓与折叠轮廓之间的互相关结果,构造新的观测方程;然后对该方程进行特征值分解得到两个相互正交的特征矢量;最后利用两个特征矢量之间的正交性完成TOA估计。数值仿真结果有效校验了算法的性能。
多点定位TOA精确估计及同步误差校正算法
空中交通管制 多点定位 S模式 同步
2013/5/31
提出了S模式信号的数学模型,讨论了脉冲上升沿测量到达时间(time of arrival, TOA)的精度、统计方法估计TOA的最优值和最优估计的实现方法。然后,提出了一种先解码后测量TOA的改进方法,从脉冲积累的角度导出了改进方法的理论精度,与单脉冲测量的精度相比较有明显提高。针对硬件实现的问题,分析了采样对TOA测量的影响和解决方法。最后,讨论了多点定位的同步问题,将TOA的精确估计值应用于多...
UWB密集多径下基于检测概率差值最大的TOA估计方法
超宽带 密集多径 阈值 检测概率差值最大
2013/8/17
密集多径信道下,较为实际的超宽带测距系统一般采用基于TOA信息的能量检测器(energy detector, ED)接收机。TOA的估计精度决定着测距精度。在ED中多采用阈值比较的方法来估计TOA,阈值的设计对TOA估计的精度有着非常重要的影响。本文将最大概率检测(maximum probability of detection, MPD)算法应用于基于ED的TOA估计器中,并对样本检测概率计算方...
针对超宽带无线传感器网络中噪声影响定位精度的问题,提出了一种基于包络提取的到达时间(time of arrival, TOA)估计算法。该算法首先利用小波变换的多分辨率分析有效地去除信号中的噪声成分,之后对去噪的信号进行希尔伯特变换提取其包络,最后选取第一个包络的最大值作为TOA的估计值。仿真结果表明,该算法抑制了噪声对TOA估计的影响,提高了估计精度。
TOA模式下TLS辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法
蜂窝定位 泰勒级数展开 总体最小二乘 到达时间
2013/5/16
提出了一种到达时间(time of arrival, TOA)模式下总体最小二乘(total least square, TLS)辅助泰勒级数展开的蜂窝定位新算法。该算法针对泰勒级数展开对初始迭代参考点依赖性强的问题,综合考虑观测量误差和观测站位置误差,利用TLS估计初始参考点,然后在估计值处对观测方程组实施泰勒级数展开,并使用加权最小二乘进行多次迭代运算,实现对移动终端的高精度定位。仿真结果表明...
实际COSPAS-SARSAT信号TOA估计算法研究
信号处理 TOA 信息位宽 调制不对称度 多维联合极大似然估计
2011/11/17
该文针对伽利略搜救系统中TOA高精度估计的需求,考虑了实际接收的COSPAS-SARSAT信号中信息位宽的不确定度和调制不对称度,提出了基于多维联合极大似然估计的TOA估计算法。文章首先介绍了含调制不对称度的COSPAS-SARSAT信号模型,然后推导了算法原理,并给出了具体的实现过程。Monte Carlo仿真结果表明,在34.8 dBHz的处理门限、调制不对称度为5%和-5%的极端条件下该算法...
IR-UWB系统中采用锯齿波匹配的低复杂度TOA估计
IR-UWB系统 锯齿波匹配 低复杂度
2012/4/16
采用非相干能量检测,提出了一种负斜率锯齿波相关搜索的算法,其结合接收多径脉冲信号的包络特征,获得了次优的估计性能。另外,通过对于锯齿波斜率(锯齿波宽度)的分析给出了在非视距条件下无偏估计的条件,理论分析了TOA估计平均绝对误差,推导出其性能解。仿真结果验证了算法的性能,并通过对结果的分析给出了在视距和非视距环境、不同信噪比下锯齿波斜率的最优取值范围。该方法解决了估计复杂度、抗多径和非视距环境下的顽...
伽利略搜救信号FOA和TOA估计的克拉美-罗界
信号处理 克拉美-罗界(CRB) FOA和TOA 信息位宽 伽利略搜救信号
2011/11/18
文考虑信息位宽的不确定性,研究了单个伽利略搜救信号FOA(Frequency Of Arrival)和TOA(Time Of Arrival)估计的克拉美-罗界(CRB)。推导了伽利略搜救信号Fisher信息矩阵元素的计算表达式,利用单位冲激函数的性质和Parseval定理,将单位冲激函数的平方和转换到频域进行计算,得到了FOA和TOA估计的CRB的解析结果。数值分析,Monte Carlo仿真及...
粒子滤波和多站TOA的外辐射源雷达跟踪方法
无源跟踪 粒子滤波 到达时间 闪烁噪声
2013/5/9
针对外辐射源雷达跟踪常采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法导致其跟踪精度受闪烁噪声影响较大的问题,结合到达时间(time of arrival,TOA)定位技术和粒子滤波(particle filter,PF)算法,提出一种适于闪烁噪声环境的外辐射源雷达跟踪方法。该方法通过多站TOA获得测量信息,利用双基地角来减弱目标雷达散射截面积(radar cross...
IR-UWB能量检测接收机中基于门限的TOA估计
到达时间估计 门限 虚警概率 能量检测
2011/11/24
为提高能量检测模式下脉冲超宽带(IR-UWB)测距的精度和可行性,该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间(TOA)估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式,并在最小均方误差(MMSE)指标下求解TOA估计值;次优门限算法以最优门限分析为基础,在虚警概率约束下使用牛顿迭代给出求解门限的递推算法。仿真表明,与同类算法相比,最优门限算法...
距离几何TOA无线定位算法
非视距 距离几何 无线定位
2010/5/4
在无线定位中,精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播(NLOS),NLOS的传播会给距离测量值增加较大的正性误差。在TOA测量距离的基础上,提出了距离几何定位算法。算法利用基站与移动台之间的距离几何关系,构造距离误差优化约束函数,对距离测量值进行合理的修正来提高定位精度。仿真结果表明,该算法能够有效地减小NLOS误差的影响,而且在不同的NLOS误差下表现稳定。
WSN节点声测距TOA值频域估计方法
无线传感器网络 节点定位 Goertzel算法 TOA 声测距
2010/4/12
该文研究了节点声测中TOA值的频域估计方法,与基于幅度检测的时域分析法相比,低信噪比下的测距精度高。它采用递归型的Goertzel短时频率分析算法。通过优化声信号频率及Goertzel算法窗口长度,实现了定点计算算法,节点采集测距信号的同时进行TOA值估计。论文还提出了一种多阈值的TOA值估计方法,提高了低信噪比下的TOA值检测精度。算法在一个具有dsPIC6014A微处理器的节点进行了验证。节点...