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搜索结果: 1-2 共查到工学 GNC相关记录2条 . 查询时间(0.031 秒)
2020年7月23日,“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场发射升空,开启火星探测之旅。2021年5月15日,天问一号探测器在进入舱GNC分系统智能自主指挥下成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区。5月22日,在火星车GNC分系统精准指挥下,“祝融号”火星车安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。6月11日,“天问一号”探测器首批科学影像图发布,标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。
逐步非凸方法(GNC)和增广拉格朗日对偶在非凸非光滑图像恢复中有较高的恢复性能.然而分别使用这两种方法时GNC不能够保证全局收敛,增广拉格朗日对偶不能获得有效的初始值.为克服上述缺陷,本文通过转换原始问题为等式约束优化问题推出了一种基于GNC和增广拉格朗日对偶的组合图像恢复方法,并对其收敛性严格证明.该方法不仅可以获得有效的初始值,同时不要求问题具有凸性和光滑性.更多地,一个自适应能量函数通过对偶...

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