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东北大学理学院在CNS子刊上发表研究论文
东北大学理学院 CNS子刊 研究论文
2018/10/8
东北大学理学院孙宏滨副教授团队的研究成果“Pd-CuFe catalyst for transferhydrogenation of Nitriles:Controllable selectivity to primary amines andsecondary amines”在线发表于Cell旗下唯一多学科子刊iScience上。这是继理学院张鑫教授在NatureCommunication发表高...
2018年5月30日至6月1日，第六届IEEE通信和网络安全会议IEEE Conference on Communications and Network Security, IEEE CNS 2018）在北京圆满召开。
SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法
导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略
2016/7/13
构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表，对球矩形分区方法进行了改进，包括明确分区及子分区的划分方法，提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明，采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%，仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此，改进型球矩形分区方法更加精准，查...
2014年CNS--DSM专项科研基金结硕果13个项目崭露头角
2014年 CNS--DSM专项 科研基金结硕果
2014/10/22
2014年CNS—DSM专项科研基金招标工作从2014年3月下旬开始至7月10日结束，共收到来自22个省市地区的项目申请书83份，有效申请62份。2014年的资助方向为老年营养研究（不含产品开发性研究），收到的62份有效申请项目包含Meta分析18项；与维生素相关研究16项；与PM2.5及空气污染相关研究15项；与植物化合物或Omega-3脂肪酸相关研究13项。
在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性，且各状态相互耦合影响，传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响，其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降；无迹卡尔曼滤波（UKF）算法能有效避免引入线性化误差，却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此，针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求，设计了一种...
The Canadian Nuclear Society (CNS) promotes the exchange of information on all aspects of nuclear science and technology and its applications. This includes nuclear power generation, fuel production, ...
CNS“特殊医学用途配方食品标准和应用专家研讨会”在京召开
营养需求 临床治疗
2014/3/28
由中国营养学会组织筹办的“特殊医学用途配方食品标准和应用专家研讨会” 于2014年3月19日在北京广西大厦召开。会议邀请了来自中国营养学会法规标准工作委员会的主任、副主任委员、委员，北京协和医院、北京大学人民医院、南京军区总医院及卫生部北京医院的临床医生和临床营养师参会，中国营养学会理事长杨月欣出席并主持了会议。会议首先由国家食品安全风险评估中心的韩军花教授、副处长做了题为“特殊医学用途配方食品标...
基于SINS/CNS的月球车自主导航方法
SINS/CNS 月球车 自主导航方法
2012/10/31
针对月面特殊环境，设计了一种基于改进粒子滤波的捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)月球车组合导航仿真方案?首先，根据月球表面导航的特殊要求，建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后建立基于速度和天文联合观测的量测方....
针对月面特殊环境，设计了一种基于改进粒子滤波的捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)月球车组合导航仿真方案?首先，根据月球表面导航的特殊要求，建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程，然后建立基于速度和天文联合观测的量测方....
GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用
组合导航 GPS/SINS/CNS 航天器
2016/9/18
针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS 信号传输修正能力有限等问题，提出一种基 于GPS/SINS/CNS 的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块，推导了基于 J2000 坐标系的惯性导航误差模型，给出GPS、SINS 与CNS 的数学模型，利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统， 对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明，该导航系统能很...
2009年10月10-14日，由国际营养科学联合会与中国营养学会合作，在昆明共同举办了第二期“营养领导才能培训班”。参加本次培训班38名学员来自全国24个省、自治区、直辖市，16名授课教师则来自国际营养科学联合会(IUNS)、中国营养学会(CNS)、台湾大学、中国健康教育中心以及雀巢（中国）公司。
基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法
无轨迹卡尔曼滤波 姿态确定 星敏感器 SINS/CNS组合导航
2013/7/28
针对中远程弹道导弹的特点，在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上，建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型，星敏感器测量模型等系统方程，将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法...
基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法
无轨迹卡尔曼滤波 姿态确定 星敏感器 SINS/CNS组合导航
2013/5/8
针对中远程弹道导弹的特点，在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上，建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型，星敏感器测量模型等系统方程，将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法...
高空长航时无人机SINS/CNS组合导航系统仿真研究
捷联惯导 天文导航 卡尔曼滤波 可观测度
2012/4/8
根据高空长航时无人机的特点研究了SINS/CNS组合导航系统并进行了仿真。研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析问题,并提出了一种改进的状态可观测度分析方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后将该理论应用到SINS/CNS组合导航系统中,证明了其合理性与可行性,进一步根据可观测度分析的结果对系统进行反馈校正,通过仿...
